光电组浙江工业大学之江学院Torce队技术报告.docx

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告附件车模激光处理源代码学校：浙江工业大学之江学院队伍名称：T-Force队参赛队员：叶晓运余红淳张佳勇带队教师：杜树旺周云水关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言...............................................11.1 智能车概述..................。..............................11.1.1智能车的发展历史..........................................11.1.1智能车的内容..............................................11.2本文内容结构................................................1第二章系统设计.............................................22.1 智能车系统总体结构.........................................22.2中央处理单元...............................................32.3机械方面的总体设计.........................................3第三章机械结构设计.......................................43.1车体调整...................................................43.1.1 前后轮调整...............................................43.1.2车身重心调整.............................................43.2 光电传感器的设计安装.......................................4第四章电路设计............................................64.1 电源模块设计...............................................64.2 电机驱动模块设计..........................................74.3传感器模块................................................84.4.1车速检测模块设计........................................84.4.2 编码器测速原理..........................................9第五章软件设计............................................105.1软件设计整体思路...........................................105.2 传感器检测................................................115.3位置识别和随动舵机控制....................................115.3.1位置识别................................................115.3.2随动舵机控制............................................125.4 转向舵机控制..............................................125.5 速度控制算法..............................................13第六章开发制作与调试.....................................146.1 系统开发工具..............................................146.2 调试过程..................................................146.