电子科技大学AT89C52 红外感器智能小车毕业设计.doc

杭州电子科技大学 继 续 教 育 学 院 毕业设计（论文） 题 目 学习类别 年 级 专 业 班 级 （函授站） 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 摘 要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线行检测。主控电路采用STC89C52 单片机为控制芯片。电机驱动模块采用L293D电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入 STC89C52 单片机，经单片机处理过后对 L293D发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的 PWM 波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。 关键词: AT89C52? 红外传感器 智能小车 L293D 蜂鸣器 ABSTRACT Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents A Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract Contents Abstract. Keywords: Microcontroller; USB; Development; LED 目 录 1. 引言 1 2. 结 论 21 引言 二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术进入了一个新的阶段，智能小车就是典型的代表。 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 智能循迹小车是高度自动化和高智能化的，可根据各种生产要求而灵活改变行驶路径，而且改变运行路径的费用非常低廉。智能小车一般配有装卸机构，可与其它物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运的全自动化。此外，智能小车依靠蓄电池提供动力，节能环保。 智能小车的种种优点，显示着它必将成为21世纪的一种高效，节能，