基于PL的自动门控制系统.docVIP

摘 要 随着人类的进步，科技的发展，电子技术日新月异，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于PLC具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：PLC、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。PLC选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32MR小型PLC；信号采集装置选用热释电红外传感器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。本设计对于周围环境的要求较低。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。 关键词：自动门 PLC 变频器 信号采集装置 目 录 第一章 概述………………………………………………………………………..1 1.1国内外自动门发展现状……………………………………………………...1 1.2 本设计研究的内容 .………………………………………………………...2 1.3本设计研究的目的和意义……………………………………………………2 第二章 自动门控制系统总体设计方案….…………………………………..4 2.1自动门的功能需求分析………………………………………………………4 2.2自动门技术参数的确定……………………………………………………....4 第三章 自动门硬件系统的设计 ……………………….……………………..6 3.1控制系统结构设计……………………………………………………………6 3.2 可编程控制器（PLC）选型……………………………….…………………6 3.3驱动装置的选型……………………………………………………………..10 3.4变频器的选型………………………………………………………………..10 3.5 感应开关的选型…………………………………………………………….12 3.6 自动门系统I/O分配表及外部接线图…………………………………….12 第四章 自动门控制系统软件的设计………………………….……………14 4.1 PLC梯形图概述………………………………………………….…………..14 4.2程序流程图…………………………………………………………………..15 4.3 梯形图的设计……………………………………………………………….15 结束语…………………………………………………………………..…………..19 致谢………………………………………………………………………...………..20 参考文献………………………………………………………………….………..21 第1章 概述 1.1国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分，在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘、同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当有人走进自动门的时候，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内处建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制：智能控制器控制，即通过运用现在