电动轮车康监测系统的数据驱动机制研究.doc

电动轮车健康监测系统的数据驱动机制研究 Research of Data-driven Mechanism Based on Vehicle Health Monitoring System of Electric Wheel Drive 致 谢 本文是在导师陈树新副教授的精心指导下完成的。在我的研究生学习期间，陈老师在学业上给予我悉心的指导和帮助，在生活上给予我莫大的关怀和照顾。陈老师勤奋严谨的治学态度、诲人不倦的高尚品德、对科学技术的无限热情与不断探索的求知精神，深深感染了我，必将使我受益终身。从论文的选题、启动到深入研究和完成，整个过程离不开陈老师的精心指导和耐心教诲。在此向陈老师表示最衷心的感谢！ 此外，在课题进行过程中，感谢实验室的贾晋华、那奇、栗莹同学给我的帮助，课题今天取得的成绩和他们的热心帮助和大力支持是分不开的。还要感谢杨超、苏卫涛、李鹏飞、安斌等同学在课题上给我的帮助，给予了我很多的灵感和动力。两年半的学习实践期间，我深切的感受到了集体协作和互相帮助的重要性，因此，我真诚的向所有帮助过、关心过我的老师和同学们再次说一声：谢谢。 最后，对在本课题的评审中给予悉心指导的老师们表示衷心的谢意。 摘 要 分布式总线控制技术是未来车辆发展的方向，本文所研究的车辆健康监测系统基于分布式总线控制技术的大型矿用车这一平台。分布式总线中，车辆最常用的是CAN总线。CAN总线作为主控通讯总线，除了使整车线束更少，更加有条理外，可以做到全车信息实时共享，这也为车载健康监测系统提供了一个良好的嵌入平台。 本文首先对车辆健康管理的内容进行了总结和论述，设计了针对大型矿用车的健康监测系统。本文主要研究的是具有多种标准接口的车载健康监测系统上的数据驱动机制。根据可重用性的软件设计思想，参照数据驱动机制原理，设计了一系列流程驱动的数据集合，包括触发条件集、数据定义集、判断准则集、数据记录集、格式表、固定信息表等。实现了在不编译修改软件的情况下，用户可以随意选择采集所关心的数据，提高了软件的稳定性和可重用性。同时，集合式的监测标准兼顾了规范性和扩展性。 本文完成了车载健康监测系统的总体框架设计，硬件设计和软件设计，实现了电动轮汽车发动机、发电机、整流器、逆变器、制动器、工作时间、燃油消耗、行驶里程等参数的在线监测、存储和远程传输。 关键词： 健康监测，数据驱动，软件重用，数据集合，CAN总线 Research of Data-driven Mechanism Based on Vehicle Health Monitoring System of Electric Wheel Drive Abstract The distributed bus control technology is the future direction of the vehicle development. The Vehicles Health Monitoring System researched in this article is just based on the platform of large-scale distributed bus control mining vehicles. CAN bus is the most commonly used in the vehicles among distributed bus. Using CAN bus leads to less wiring, what’s more, CAN bus system structures make the whole vehicle share information instantly, which provides a good embedded platform for the vehicles health monitoring system. This paper analyzed the contents of the vehicle health management and designed the vehicle health management system for the large mining vehicles firstly. Vehicle health management system can be divided into vehicle platform, the base analysis server and communication system. This paper is focus on the vehicles health monitoring system with a varie