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凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统
凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统
2 程序 的构成
为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成
的,而程序段又是由字构成的,各程序段用程序段结束代码‘;’来隔开。
2.1加工程序的一般格式
加工程序一般由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体、程序结束指令(一
般单列一段)、程序结束符(单列一段)组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和
程序结束符是同一个字符:KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用%表示。程序开始符的%不
显示出来,程序的结束符%可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑,会自动
生成的。
3 准备 功能(G 代码)
准备功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的,其规定了机床的运动方式。G 代码有以下两种
类型。
1)一次性 G 代码:也是非模态 G 代码,只在被指令的程序段中有效。
2)模态 G 代码:在同组其它 G 代码指令前一直有效。
如:G01 和 G00 是同组的模态 G 代码:
G01 X_?F_; 表示 X 轴 以 F 速度加工进给。
Z_; 表示 Z 轴?以 F 速度加工进给,相当于有 G01 指令。
G00 Z_; G01 无效,G00 有效。
3.1 G00- --快速定位
指令格式:G00 X(U)_Z(W)_;
指令功能:X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。
指令说明:
1.X(U)Z(W)为指定的坐标值,取值范围:-9999.999~+9999.999。
2.G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点,互不影响。任何一轴到位自动
停止运行,另一轴继续移动直到指令位置。4.G00 各轴快速移动的速度由参数设定,用 F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的
速度可分为 100%、50%、25%、F0 四档,四档速度可通过面板上的快速倍率上
下调节键来选择。其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。
5.G00 是模态指令,下一段指令也是 G00 时,可省略不写。G00 可编写成 G0,G0 与 G00
等效。
6.指令 X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域,以避免撞刀。
3.2 G01- --直线插补
指令格式:G01 X(U)_Z(W)_F_;
指令功能:G01 指令是使刀具按设定的 F 速度沿当前点移动到 X(U)、Z(W)指定的位
置点,其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。
指令说明:
1.X(U)?Z(W)为指定的坐标值,取值范围:-9999.999~+9999.999。
2.F 是模态值,在没有新的指定以前,总是有效的,因此不需要每一句都指定进给速
度。
4.G01 指令也可以单独指定 X 轴或 Z 轴的移动。
5.G01 指令的 F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整,调整范围是(0%~150
%)。
6.G01 指令也可直接写成 G1。
3.3 G02 、G03---圆弧插补
指令格式:
G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_;
G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_; 圆心坐标编程
G03 X(U)_Z(W)_R_F_;
G02 X(U)_Z(W)_R_F_;圆弧半径编程
指令功能:用上面的指令,刀具可以沿着圆弧切削运动。
3.4 G04- --暂停指令
指令格式:G04 P_;或
G04 X__;或
G04 U__;或
G04;
指令功能:执行该指令时,各轴运动停止,模态值保持,延时指定的时间后,再执行下一
个程序段。
指令说明:
1.P__是以毫秒为单位指令暂停时间。指令范围从1秒。
2.X__、U__均是以秒为单位指令暂停时间。指令范围从1~99999秒。
3.实例:
G04 X1;??表示程序暂停1秒。
G04 P1000;?表示程序暂停1秒。
G04 U1 ?表示程序暂停1秒。
4.特殊应用:当 X.U.P均省略,仅指令G04时可看成为准确停指令,如加工拐角类零
件时,在拐角处有时会出现过切现象,如在拐角处加G04指令,即可消除过切现象
3.5 G28— 自动返回机械零点
所谓机械零点(或叫参考点)是机械上某一特定的位置点。有机械零点时,此机械零
点就是机床的参考点;无机械零点时,设置的浮动零点也可以看成是机床的参考点。可以在
手动机械回零方式下返回到参考点,也可以利用G28指令使两个坐标轴自动返回到参考点。
指令格式:G28 X(U)_Z(W)_;
指令功能:从当前位置开始,以快速移动速度到达X(U)_Z(W)_指定的中间点位置
后再回机械零点。
指令说明:
1.X(U)_Z(W)_为指
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