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自动化控制原理实验报告
太原理工大学现代科技学院
自动控制原理 课程 实验报告
专业班级 电信09-3
学 号 2009100774
姓 名 武霖
指导教师 乔学工 实验名称 实验一 典型环节的时域特性 同组人
专业班级 电信09-3 学号 20091007744 姓名 武霖 成绩
实验一 典型环节的时域特性
一、实验目的
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析。
二、实验设备
TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows 98系统和ACS2002应用软件的计算机一台。
三、实验内容
一)典型环节
1.典型环节的方框图及传递函数
2.典型环节的模拟电路图及输出响应
3. 实验内容及步骤
1)观测比例,积分,比例积分,比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线
①准备:使运放处于工作状态。
将信号源单元(U1 SG)的ST端(插针)与+5V端(插针)用“短路块”短接,使模拟电路中的场效应管(3DJ6)夹断,这是运放处于工作状态。
②节约信号的产生:
电路可采用图1-1所示电路,它由“单脉冲单元”(U13,,SP)及“单位器单元”(U14 P)组成 。
具体线路形式:再U13 SP单元中,将H1与+5V插针用“短路块”短接,H2插针用排线接至U14 P单元的X插针;再U14 P单元的X插针;再U14 P单元中,将Z插针和GND插针用“短路块”短接,最后又插座的Y端输出信号。
实验步骤:
按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好(先按比例)。(PID先不接)
将模拟电路输入端(U1)与节约信号的输出端Y相联接,模拟电路的输出端(U0)接至示波器。
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