可编程控制器原及应用2.5.6.pptVIP

* PLC基本指令的编程技巧主要讨论边沿触发指令和定时器指令的用途及使用方法。 2.5 技能训练--编程技巧 2.5.1边沿触发指令使用技巧 2.5.2定时器指令的使用技巧 小 结 PLC基本指令 在程序设计中，经常遇到触点闭合工作以后不能及时分断，导致线圈难以有效断开的现象，就要想到边沿触发指令的使用。 假设输入点为I0.0、I0.1，输出点为Q0.0。I0.0动合触点长期闭合，不用边沿触发指令将导致输出线圈Q0.0出现无法断开的现象。 左图在I0.0动合触点闭合的上跳沿（上升沿），Q0.0输出线圈通电自锁（Q0.0=1），T37延时3秒，Q0.0线圈断电复位（Q0.0=0），输入点I0.1动断触点用于3秒时间内Q0.0输出的手动复位（关断）。 2.5.1 边沿触发指令使用技巧 1. 使用技巧一：上跳沿输出 PLC基本指令 2. 使用技巧二：下跳沿关断 PLC基本指令 I0.0动合触点的上跳沿（上升沿），Q0.0输出线圈通电自锁（Q0.0=1），I0.1动合触点的下跳沿（下降沿），使得软中间继电器（内部标志位）M0.0线圈通电（M0.0=1）一个扫描周期，网络2中M0.0动断触点断开，Q0.0线圈断电（Q0.0=0），自锁触点断开复位。 3. 使用技巧三：下跳沿延时关断 PLC基本指令 I0.0上跳沿（上升沿），Q0.0线圈通电自锁（=1）； I0.1下跳沿，M0.0通电自锁（=1），定时器T37延时，时间到，T37动断触点断开，Q0.0线圈断电复位（=0），同时，M0.0线圈断电（=0）。T37指令盒复位（状态位和当前值清零）。 从I0.1的下跳沿（断开）到Q0.0线圈断电所经过的时间，即为延时关断时间（3秒）。 定时器种类较多，通电延时型是使用最多的定时器。 通电延时型定时器在使用时，要求输入使能端始终保持有效，如果定时时间较长，靠外部手动输入点长期闭合难以实现，需要增加一个控制网络。 本例定时器程序使用了控制逻辑、指令盒和状态位输出等三个网络。 2.5.2 定时器指令的使用技巧 1. 定时器的三网络编程 PLC基本指令 T37时基为100ms，当前指令执行时刷新，可以使用自身激励输入方式工作，网络1的M0.0动断触点可换成T37的动断触点，简易时钟脉冲发生器就可以省去网络2。 2．周期约为0.5秒的简易时钟脉冲发生器 PLC基本指令 T96动断点闭合，T32延时工作（T32=0），时间到，T32=1，T96延时3毫秒，时间到，动断点断开，T32指令盒复位（T32=0），T32动合点断开，T96指令盒复位（T96=0），T96动断点恢复闭合，周而复始工作。 3. 方波信号发生器程序一（单网络） PLC基本指令 图2.38 0.5毫秒时钟程序和时序波形 扩展一（两路轮流输出）：将程序中所有M0.0的位地址改为Q0.1，图2.39程序就变成了两路轮流输出的另一功能程序段。两个定时器时间预置值可以根据题意变动。 扩展二（延时输出、定时结束）：将程序中所有网络1中T38动断触点删除，图2.39程序就变成了输入点I0.0闭合一段时间后，Q0.0输出一段时间的另一功能程序段。定时器时间预置值也可以根据题意变动。 4. 方波信号发生器程序二（四网络） PLC基本指令 电动机常用的直接起动电路有单向转动的起停控制和正反转控制电路，本节以这两种控制电路讨论PLC控制的方法和特点。 2.6 电动机起动控制 2.6.1项目分析 PLC基本指令 连接PLC输入点的传感器（开关），其触点尽可能采用动合结构；PLC输出点的外部负载最好通过中间继电器驱动。 2.6.2 知识准备 基础知识包括各种电器知识，三相交流异步电动机起停控制电路和正反转控制电路等。 PLC基本指令 图2.41 起停控制电路 图2.42 正反转控制电路 1. 起停控制主电路 2. 正反转控制电路 PLC基本指令 PLC型号选用S7-200 CPU224 AC/DC/RLY，PLC输出点为继电器结构可以驱动交流/直流负载。所以，PLC输出电路可以连接24VDC中间继电器线圈，也可以连接220VAC交流接触器线圈。 2.6.3项目实施 1. PLC起停控制电路 图2.43 起停控制PLC电路 根据起停控制的要求，PLC输入点分别连接起动和停止按钮各一个；PLC输出点驱动中间继电器KA线圈电路；在主电路（图2.41）中，KA的动合触点控制交流接触器KM线圈的通、断电，用于控制电动机的起、停状态。 PLC按图2.44连接后，图2.41起停控制电路中右侧熔断器和交流接触器线圈的控制电路就不再用了