第六章-无RTOS有中断之基本IP驱动程式设计.ppt

無RTOS有中斷之基本IP驅動程式設計 General Systems LAB/系統晶片實驗室 國立高雄第一科技大學 陳朝烈 教授 崑山科技大學 吳俊慶 鄭宇良 目錄 中斷訊號輸出至Debug Port實驗 中斷訊號輸出至Debug Port實驗 6.1.1 FPGA固定時間發出中斷訊號 發展平台： CDK AMBA/FPGA Platform Development Kit 實驗目的： 了解中斷 學會如何外接LED做簡易的Debug 實驗項目： 將中斷訊號輸出至Debug Port上 FPGA發出中斷訊號並將寫入Data顯示至Debug Port 實驗流程與結果 6.2.1 設計流程 6.2.2 主程式介紹 6.2.2 主程式介紹 6.2.2 主程式介紹 6.2.2 主程式介紹 6.2.3 副程式介紹 6.2.4 測試結果 6.2.4 測試結果 6.2.4 測試結果 * FPGA固定時間發出中斷訊號 ……………………………………… 4 實驗流程與結果 設計流程 …………………………………………………………… 6 主程式介紹 ………………………………………………………… 7 副程式介紹 ………………………………………………………… 11 測試結果 …………………………………………………………… 12 Start Init Connect It’s ISR Set INTC_IECR bit x Set INTC_IMR bit x Set INTC_ISCR bit x to trigger interrupt ISR active LoopCtrl wait interrupt Stop Disable Clear All interrupt Y N Start Init Connect It’s ISR Set INTC_IECR bit x Set INTC_IMR bit x 說明： 設定中斷暫存器中 IECR、ICCR、TEST 這三個暫存器的內容值 ※設定方式可依照第X章，PWM初始化方式去設定 說明： num29為FPGA使用的中斷訊號腳 使用request_irq這個內建函式來安裝中斷副程式 Start Init Connect It’s ISR Set INTC_IECR bit x Set INTC_IMR bit x Start Init Connect It’s ISR Set INTC_IECR bit x Set INTC_IMR bit x 說明： 設定中斷暫存器中 IECR、IMR 這兩個暫存器的內容值 ※因為不想改變原本暫存器的內容值， 所以先讀取值，以OR的方式來設定 Set INTC_ISCR bit x to trigger interrupt ISR active LoopCtrl wait interrupt Y N 說明： 設定中斷暫存器中，ISCR這暫存器， 在第100行處等待FPGA發出中斷訊號， 在接收中斷超過50次時，跳出迴圈結束程式 ※因為執行完副程式時，程式會跳回100行，再次判斷 為了能讓程式繼續往下執行，所以在副程式中， 將waitctrl設定成0 Set INTC_ISCR bit x to trigger interrupt ISR active LoopCtrl wait interrupt Y N 說明： 在第153行處將DATA加1後寫入FPGA， DATA預設為0x10 在第154行處將waitctrl設定成0， 結束等待中斷 HWDATA[7:0] 0 0 0 1 0 0 0 1 Data=0x11 HWDATA[7:0] 0 0 0 1 0 0 1 0 Data=0x12 HWDATA[7:0] 0 0 0 1 0 0 1 1 Data=0x13 * * *