电气传动及控基础前言.ppt

LOGO 电气传动及控制基础 廖晓钟 前 言 1.课程简介 2.本课程主要讲授内容 3.与本课程相关的课程 4.本课程参考书 1.课程简介 电气传动系统 以机械运动的驱动设备—电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构的控制系统，是一种典型的自动控制系统 传动系统的控制包括 稳态：控制精度 动态：启动、制动 调速 例1 1.课程简介 图0.1 旋转变流机组供电的直流调速系统 例2 1.课程简介 电气传动的种类 按驱动电机的类型: 直流传动--由直流电动机驱动的传动系统。 交流传动--由交流电动机驱动的传动系统。 直流电动机的调速方法中，以调压调速方法最好。 交流电动机的调速方法中，以变频调速方法最好。 1.课程简介 直流可调电源途径 旋转——发电机组 静止——电力电子器件 交流变频电源途径：电力电子器件构成变频器装置 ﹛ 半控器件——相位控制电源 全控器件——脉宽调制电源 1.课程简介 电气传动自动控制系统基本结构 1.课程简介 图0.3 电气传动自动控制系统基本结构 2.本课程主要讲授内容 ⑴ 电气传动基础（动力学基础、直流他励电动机 及异步电动机的特性及运行方式） ⑵ 直流调压调速系统（直流开环、闭环调速系统， 调速系统设计、调试） ⑶ 异步电动机变频调速（转差频率控制、矢量控 制、直接转矩控制系统） 3.与本课程相关的课程 ⑴ 本课程需用课程知识 数学、物理、工程力学、电子技术、电路分析、 微机原理、自动控制元件、电力电子技术、 自动控制原理、传感器及检测技术 ⑵ 本课程后续课程 伺服系统、计算机控制系统、运动控制系统、 电气传动系统设计、自动控制系统设计 4.参考书目 廖晓钟、刘向东编著，自动控制系统（北京市精品教材），北京理工大学出版社，2005年 课堂教授的内容： 以运动控制系统为例，介绍系统的概念，控制的思想；介绍控制系统（物理系统）的构成原理、设计方法、分析方法、调试方法。 * * 电梯控制 * LOGO * * 电梯控制 *