电气控制及可程控制技术模块5.ppt

* * * * 2）四节传送带控制的参考程序：模拟故障程序见P193～P194图5-34a)、模拟载重程序见P195～P196图5-34b)所示。 3）打开主机电源利用编程软件将程序输入到主机中，并检查，确保程序输入正确。 4）根据输入/输出分配表进行主机模块与实训单元的输入/输出接线，检查无误后，再将主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM。 5）起动并运行程序，观察实训结果，如与要求不一致，再检查程序，并调试，直至完全正确。 6）实训结束，整理实训器材。 * 5.实训报告与考核要求 （1）实训报告要求 1）画出四节传送带控制模拟的I/O接线图。 2）分析四节传送带控制的工作过程。 （2）考核要求 1）在规定时间内能正确进行I/O接线，程序输入正确，且试运行成功。 2）遵守安全规程，做到文明操作。 * 第三部分 综合项目 智力竞赛抢答器显示系统的PLC控制 * 智力竞赛抢答器显示系统的PLC控制 1.实训目的 1）熟悉所用PLC的编程指令。 2）练习编写PLC梯形图的方法。 3）掌握编程器或编程软件的使用方法。 4）初步学会PLC程序调试和修改的方法。 * 2.工作任务 （1） 问题的提出 参加竞赛人分为儿童组、学生组、成人组，其中儿童组二人，成人组二人，学生组一人，主持人一人。抢答系统示意图如图5-35所示。 某智力竞赛抢答器显示系统的示意图如图5-35所示，在儿童组、学生组、成人组桌面上分别安装指示灯L1、L2、L3，抢答按钮SB11、SB12、SB21、SB31、SB32，主持人桌面上安装允许抢答指示灯L0和抢答开始按钮SB0、复位按钮SB1。现根据以下控制要求，进行PLC控制的程序设计，PLC与外部设备的连接，程序的调试并模拟运行。 （2） 问题的解决 * 图5-35 智力抢答系统示意图 * 3.控制要求 1）当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下抢答按钮抢答，否则违例（此时抢答者桌面上灯闪亮）。 2）为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。 3）当一个问题回答完毕，主持人按下SB1，一切状态回复。 4）成年人一人违例抢答灯L3闪亮。 5）当抢答开始后时间超过30s，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。 * 4.实训内容及步骤 1）分组与布置任务。 2）确定智力竞赛抢答器显示系统程序设计方案并设计其PLC控制梯形图程序。 3）程序调试并验证。 4）学习评价。 * 5.实训报告与考核要求 （1）实训报告要求 1）写出程序调试过程中出现的问题、解决的方法及调试结果。 2）整理出调试后满足要求的梯形图。 （2）考核要求 1）在规定时间内能独立设计出梯形图程序，正确进行I/O接线，且试运行成功。 2）遵守安全规程，做到文明操作。 3）画出智力竞赛抢答系统的I/O接线图。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ★ 使用起保停电路单序列的编程方法 例：图5-19是某小车运动的示意图、小车初始停在X002位置，当按下起动按钮X003时，小车开始左行，左行至X001位置，小车改为右行，右行至X002位置，小车又改为左行，左行至X000位置时停下，小车开始右行，右行至X002位置停下并停在原位。 单序列：动作一个接一个完成，每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接着一个步。 * 图5-19 使用起保停电路单序列的编程 （a） 运动示意图 （b） 顺序功能图 （c） 梯形图 * ★ 使用起保停电路选择序列的编程方法 ①选择序列的分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转到不同的N步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。 ②选择序列的合并的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换（即有N条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。 * 图5-20 使用起保停电路选择序列的编程 （a）功能图 （b）梯形图 * ★ 使用起保停电路并行序列的编程方法 ①并行序列的分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。 ②并行序列的合并的编程方法 图5-21中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实