汽车倒车技术（第三讲）课件.ppt

倒车雷达一般采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，驾驶者得到及时警示，使停车和倒车更容易、更安全。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 系统框图 发射模块 超声波发射部分是为了让超声波发射换能器TCT40－16T能向外界发出40 kHz左右的方波脉冲信号。发射模块的核心是MAX232集成块。由于单片机端口输出功率不够，故需要通过发射模块来实现推动超声波发射探头工作的效果，通过编程由单片机P3.1端口输出脉冲信号至发射模块，发射模块随即控制超声波发射器TCT40－16T以将超声波发射到空气中。 接收模块 TCT40－16T发射的超声波在空气中传播，遇到障碍物就会返回，返回的部分有超声波接收器接收。超声波接收部分是为了将反射波(回波)顺利接收到，超声波接收换能器TCT40－16R将接收到的反射波转换变成电信号，并对此电信号进行放大、滤波、整形等处理后得到一个负脉冲送给单片机的3.2(INT0)引脚，以产生一个中断。?在这里我采用的是集成电路CX20106A，这是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz与测距超声波频率40KHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。 接收模块电路 温度补偿模块 DS18B20是美国DALLS公司推出的温度传感器芯片。为提高测距精度，采用温度检测电路。温度测量电路是基于DS18B20单线式数字温度传感器，电路非常简单，可直接将其DS-D端与单片机P3.3口（详见图3.6）相连。利用温度检测电路实时的测量环境温度T并将结果送至单片机，单片机分析计算超声波的修正后速度。 激光测距传感器 激光（laser），在台湾又称镭射。它是人类在20世纪继原子能、计算机、半导体之后的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。 ????激光的用途极其广泛，有用于舞台装饰的激光灯，课堂演示用的激光投影仪和指示用的激光笔，袪除眼袋和矫正近视的激光手术刀，生活或工作中使用频繁的激光唱片、激光打印和激光照排，用于北京奥运的新型激光投影电视等。 * 现代汽车电子技术概论 ——倒车辅助系统 发展历程 DVD影像 液晶荧屏 蜂鸣器 喇叭 数码波段 倒车雷达简介 倒车雷达的组成 一、超声波传感器 对车后部的障碍物信息进行捕捉，并发送给智能控制盒进行处理。体积非常小，一般安装在车尾。 控制器 报警装置 发射波 发射器 障碍物 接收器 倒车雷达的原理 反射波 倒车雷达的原理 超声测距原理 硬件结构图 接收模块电路图 倒车雷达 超声波传感器使得驾驶员可以安全地倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。 ????????????????????????????????????????????? 鱼群探测器 ????????????????????????????????? 肾脏的B超图像 B超换能器外形图 B型超声波诊断仪 测距传感器 1、激光测距传感器 2、超声波测距传感器 激光 某些物质原子中的粒子受光或电的激发，由低能级的原子跃迁为高能级原子，当高能级原子的数目大于低能级原子的数目，并由高能级跃迁回低能级时，就发射出相位、频率、方向等完全相同的光，即激光。 是20世纪60年代出现的最重大科技成就之一，具有高方向性、高单色性和高亮度三个重要特性。激光波长从0.24μm到远红外整个光频波段范围。 方向性强 激光光束的发散角很小，在几公里之外的的光斑直径可以小于几厘米。由于它的能量高度集中，一台高能量的红宝石激光器发射的激光会聚后,能产生几百万度的高温，可以瞬间熔化一切金属。 单色性好 激光的频率宽度很窄，是最好的单色光。例如，普通光源中，单色性最好的是同位素氪86〔86Kr〕灯发出的光，其中心波长λ＝605.7nm，Δλ＝4.7×10-3nm，而氦氖激光器发出的红色激光的波长λ＝632.8nm，Δλ在 10-6nm的数量级上。 激光器种类繁多，按工作物质分类： 固体激光器（如红宝石激光器） 气体激光器（如氦-氖气体激光器、二氧化碳激光