基于自校正PID控制雷达天线控制系统设计.docVIP

摘 要 为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力和很迅速的反应能力，我们必须在原来的系统中加入计算机作为控制器对系统加以控制。因此我们选用了数字PID控制器作为控制器。但普通的数字PID控制器P、I、D参数确定不能随雷达天线系统中被控对象的改变而作相应的调整，不适合雷达天线系统这种高性能要求的被控对象。而自校正PID却克服了这一缺陷，自校正PID控制是参数可在线调整。 通过Matlab仿真对设计的自校正PID控制雷达天线系统通过与普通的数字PID控制的雷达天线系统的响应曲线的对比，以及自校正PID雷达天线系统的响应曲线的进行分析。得到的结果表明，基于自校正PID控制的雷达天线系统响应时间短，满足了雷达天线对控制性能的要求。 关键词：PID控制；雷达天线系统；自校正 Abstract In order to improve the radar position servo system of tracking ability and very rapid reaction ability, we must in the original system to join the computer as to try to control system controller. So we choose the digital PID controller as controller. But ordinary digital PID controller P, I, D parameter determination cant radar antenna system with the change of the controlled object and the corresponding adjustment, not suitable for radar antenna system this high performance requirements of the controlled object. And since correction PID but the defects, overcome the correction PID control parameters can be adjusted online is. Through the simulation of Matlab to design of the calibration PID control radar antenna system through and common digital PID control radar antenna system response curve, and the contrast of the radar antenna system calibration PID response curve for analysis. Results show that based on the calibration of the PID control system of the radar antenna short response time, meet the radar antenna to control performance requirements. Keywords: PID control; Radar antenna system; Since the correction 目 录 第一章 绪论 1 1.1 研究的背景及意义 1 1.2 课题研究的内容 1 第二章 雷达天线系统概述 3 2.1雷达天线系统的组成及性能指标要求 3 2.2雷达天线系统的物理模型 3 2.3雷达天线系统的模型分析及数学建模 4 第三章 基于自校正PID控制的雷达天线系统 6 3.1 PID控制原理 6 3.2 PID的参数整定 7 3.3 自适应控制原理 8 3.4自校正PID控制理论 9 3.4.1 最小方差自校正PID控制 9 3.4.2 极点配置自校正PID控制 11 3.5 基于自校正PID控制的雷达天线系统的设计 12 第四章 自校正PID控制的雷达天线系统仿真研究 15 4.1 Matlab的介绍 15 4.1.1 Matlab系统工具SIMULINK的介绍 15 4.2自校正PID控制的雷达天线系统的Matlab下的仿真 16 4.2.1 PID控制的雷达天线系统的仿真 16 4.2.2 自校正PID控制的雷达天线系统的仿真 17 4.2.3自校正PID控制的雷达天线系统的性能分析 18 总结 19 参考文献 20 谢辞 21 。　毕业设计（QQ：）　　为您提供毕业设计，本已帮助大量通过了论文答辩。