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唐山师范学院摄头组Django技术报告8月14
第届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校
队伍名称： Django
参赛队员：带队教师：
参赛队员签名：张圣 成凯 张英豪
带队教师签名：万里 赵欣
日 期：2013-8-10
目 录
第一章 引言.......................................................................................................1
第二章 智能车总体方案设计...........................................................................2
第三章 机械系统设计与实现
3.1 底盘连接方式的调整..............................................................................4
3.2 底盘高度的调整......................................................................................5
3.3 转向轮的调整..........................................................................................5
3.3.1 主销后倾角……………………………………….…………..5
3.3.2 主销内倾角…………………………………………………...6
3.3.3 前轮约束……………………………………………………...7
第四章 硬件系统设计与实现
4.1.主板电路设计..........................................................................................9
4.1.1 主控制器……………………………………………………………. 4.1.2 摄像头………………………………………………………………...
4.1.3 舵机…………………………………………………………..………11
4.1.4 编码…………………………………………………………………..11
4.1.5…………………………12
4.2 稳压电路设计........................................................................................13
4.2.1 5V稳压……………………………………………………………….1
4.2.2 3.3V稳压…………………………………………………………..…1
4.2.3 6V稳压…………………………………………………………….....14.3 电机驱动设计........................................................................................15
4.4检测起跑线方案与电路设计..................................................................16
第五章 软件系统设计与实现
5.1 赛道图像采集部分................................................................................19
5.2 图像数据处理部分................................................................................21
5.3关于PID的应用.......................................................................................23
5.4舵机控制部分..........................................................................................24
5.5车速控制策略…………………………………………………………..2第六章 系统开发及调试工具
6.1 调试工具介绍.....................................
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