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电动空气桨船模制作与测试 　　夏天到了，如果说顶着烈日飞航模充满了酷热与辛苦，那么改玩船模则能尽享清凉与惬意。传统的船模与航模区别挺大，想要上手并非易事。而空气动力桨船模与航模所用动力类似，没有水下的螺旋桨系统，更像一艘漂在水面的航模，入手相对容易。 　　笔者自制的第一艘空气桨船模采用双体船型和内燃机动力，但后来发现内燃机动力调试比较困难，于是将其改装为电动空气桨动力。受船体空间所限，笔者选用双天3548电机替换了原配的15级热火发动机；油箱拆除后更换为11.1V/2 200mAh锂电池；螺旋桨仍使用8×5反桨；舵面为水中双舵。经上述改装后，整船操控性能虽有较大提升，但动力仍不够强劲。于是笔者决定重新制作一艘新船。 　　一、船体的制作 　　1. 选择船型 　　电动空气桨船模的船型一般分为平底直线型、曲线型及双体型等，方向舵则分为空气舵和水舵两种。鉴于首艘双体船动力不足，笔者对第二艘空气桨船模的改进主要集中在加大电机动力和电池容量方面。为此，船体空间也要相应增加，以容纳更大的动力系统。经综合考虑，新船船型选择了较易制作的平底直线型，方向舵则采用空气舵。 　　2. 制作船体 　　船体采用构架式。隔框（也称肋板）使用三合板零料，按制作图放样后用美工刀切割（图1）。龙骨和水平梁为10mm×5mm松木条，其余加强筋为5mm×5mm松木条。 　　首先拼装船体骨架。找一块水平样板，在其上画好船体甲板工作图。将水平梁用大头针固定在样板上，依次将隔板、龙骨及加强筋搭接粘牢。船体平底段组装好后，将骨架整体翻转，再组装船头变截面段（图2、图3）。接下来进行蒙板，选用2mm厚松木板，分两步进行。先从船底开始，依次蒙底板和舷板（图4），然后再蒙甲板。蒙甲板前，要将船体内的设备舱板和电机安装基座装好。为提高船体结构强度，最后在船头粘一层3mm厚硬木板、在船尾粘一层3mm厚松木板进行加强（图5）。 　　笔者原本准备在木质船壳外包覆2层玻璃布和环氧树脂胶，除防水外还能起到增加强度的作用，但因船体尺寸小，所需玻璃布用量太少不易买到，所以后来改为使用环氧树脂裱糊2层真丝纱布，效果不错（图6???。之后，在船壳表面刮上原子灰，使船体更加光滑平整，并用油漆涂装美化。船身中部的舱室用于安装设备，盖板既要便于拆装，又要防水密封。为此，笔者设计了磁性盖板，在舱口和盖板四角各粘一块6mm×16mm的磁铁（图7）。 　　二、电子设备的配置 　　1.设备选定 　　电子设备主要包括螺旋桨、电机、电调、电池和遥控器。 　　（1）一般来说，螺旋桨直径越大，拉力也越大。这艘空气桨船模船体长750mm、宽300mm，考虑到长宽比的协调及重心不能太高，选定螺旋桨直径为10英寸，相应的电机旋转中心距甲板的高度应为132mm。 　　（2）按选定的螺旋桨直径，并确保电机有一定功率裕量的前提下，电机选择了双天4250。其KV值为1 020，最大功率900W。 　　（3）电调的选定有些反复。最初笔者在购买电机时一同采购了与之配套的空模专用电调，其工作电流65A。但空模电调一般只适用于杆式遥控器，出厂设置的起始点与遥控器油门推杆的最低位置相一致。但笔者使用的是枪式遥控器，其起始位置始终固定在中间。如果用空模专用电调，打开遥控器后油门位置就在中间，电机会有很高的转速。这就需要重新对电调进行设置才能使其与枪式遥控器配套。没有一定的电调知识，设置还是很有难度的。好在船模有足够的安装空间，于是笔者把思路转到车模电调上。车模电调功率大，一般1/10越野车模使用的电调工作电流可达120A，余量很大，而且一般都配有风扇冷却及安装支架，还有刹车和倒车功能，但其价格与空模电调差不多，因此，笔者最终改用了车模电调。 　　（4）电池采用笔者原有的车模专用锂电池组，电压7.4V、容量6 000mAh，2组电池串联，且能与车模共用。当然也可用其它规格的电池，但容量要大，一次充电使用时间最少半小时；另由于所选电机KV值为1 020，因此电池电压不宜再增加，否则螺旋桨转速太高。 　　（5）遥控器选用三和（Sanwa）2.4G枪式遥控器。该遥控器可存储10组不同的模型数据。2.4G接收机天线很短，可放在设备舱内，不需外接天线。 　　2.设备安装 　　主要设备选定后，接下来是把它们合理地布置和组装起来。 　　电池、接收器和电调安装在船身中部的设备舱内，便于调整船体重心（图8）。螺旋桨既可设计成拉进式，也可采用推进式。两种方式没有优劣，关键在于安装支架如何设计。电机安装支架的材料要求强度大、重量轻，且结构要简单并可拆卸，同时最好能与空气舵的安装结合起来。笔者最终确定的支架方案为：采用50mm×5mm铝板安装电机。其顶部和底部分别用螺栓连接一根20mm×3mm角铝。底部角铝为支架与船体上电机安装基