矿井提机系统速度监测装置设计.doc

大 学 本科生毕业设计 姓 名： 学 号： 学 院： 应用技术学院 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 矿井提升机系统速度监测装置设计 专 题： 指导教师： 职 称： 教授 2009年6月 中国ccv大学毕业设计任务书 学院 应用技术学院 专业年级 电气05—1 学生姓名 任务下达日期：2009年3月15日 毕业设计日期：2009年3月15日至2009年6月10日 毕业设计题目：矿井提升机系统速度监测装置设计 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 内容： 1了解提升机电控系统 2了解测速装置的原理与方法 3采用S7-200PLC为主体设计测速装置的硬件、软件结构 要求： 1 选择作为主控设备的PLC及其模块 2 外围电路设计 3 行程和速度处理软件设计 院长签字： 指导教师签字： 中国ccv大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国ccv大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国ccv大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国ccv大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统矿井提升机调速性能差，在启停车、制动、逻辑控制、速度监测等方面存在诸多安全问题，随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全性、可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。 本文基于西门子S7-200PLC为核心开发了矿井提升机速度监测系统，能够对矿井提升机的运行速度实时监测，指示罐笼在井筒中的位置，速度的显示通过PLC与上位机的通信，在上位机中进行显示。 本文首先介绍了矿井提升机控制系统的发展与现状，阐述了研究该系统的重要性和必要性。依据煤矿综合自动化系统的背景，结合煤矿提升机控制系统的发展趋势，分析了矿井提升机的运行特性和提升机速度监测的工作原理，确定了提升机运行速度的核心算法以及实现速度实时监测的方法。设计了测速系统的硬件电路；根据测速程序的核心算法，设计了各功能模块的程序流程图。根据矿井提升机运行的实际情况，分析了矿井提升机运行速度的各种保护，制订了相应的软硬件保护措施。 关键词：可编程控制器； 矿井提升机； 通信 ABSTRACT The mine pit elevator is often called b