85在装配工作站的零件搬运系统硬体组成.PPT

自動化生產系統 Chapter18 自動裝配系統 18.1 自動化裝配系統的概述 18.1.1 系統配置 18.1.2 工作站上工件的傳送 18.1.3 應　用 18.2 自動化裝配的設計 18.3 裝配系統的量化分析 18.3.1 在工作站的零件搬運系統 18.3.2 多站式的裝配機器 18.3.3 單站式的裝配機器 18.3.4 局部自動化 18.3.5 方程式告訴我們什麼 自動化裝配技術有下列情形時就可考慮： 高產品需求： 穩定的產品設計。 裝配不能超過一個有限數量的組件。 產品被設計為自動化裝配。 自動化裝配系統需重大資本費用，雖然較自動化傳送線，原因是： (1)工作單位在自動化裝配系統比較小。 (2) 裝配生產沒有加工作業的大機械力量和動力，如用機製作業。 18.1　自動化裝配系統的概述 一個典型的自動化裝配系統包括以下子系統： (1) 一個或多個工作站系統裝配。 (2) 零件供應設備傳送各組件到工作站。 (3) 裝配個體的工作搬運系統單一工作站式的裝配系統搬運系統移動基本的進入和離開工作站。 18.1.1　系統配置 根據實體配置分類，如圖18.1(a) 。 表18.1總結被使用到裝配系統裝置的工作搬運系統的可能組合。 18.1.2　工作站上工件的傳送 典型零件搬運系統包括以下硬體： 1.漏斗 (hopper)。 2.零件進給器。圖18.2。 3.選擇器 / 或者定位子。 圖18.3。 4.進給軌道。 5.擒縱器 和安置設備。圖18.4 。 零件運送系統的硬體組成概要地被說明在圖18.5。 18.1.3　應　用 表18.2 18.3自動化裝配生產的典型產品涵蓋範圍。 自動化裝配的典型產品 鬧鐘 電燈泡 卡式磁帶 鎖 滾珠軸承 機械筆和鉛筆 圓珠筆 印刷電路板裝配 香煙打火機 家用電器的泵浦 電腦磁碟 小電動馬達 電子插座和插頭 火星塞 燃料噴射器 影像磁帶 齒輪箱 腕表 18.2　自動化裝配的設計 在產品設計促使自動化裝配的原則： 減少裝配需求的數量。 模組化設計的使用。 減少固定件數量的要求。 限制通入方向性的需求。 組件高品質零件的要求。 漏斗化定位。 18.3　裝配系統的量化分析 自動化裝配系統的某些績效可使用數學模式來研究。 (1) 在工作站的零件搬運系統。 (2) 多工作站的自動化裝配系統。 (3) 單一工作站的自動化裝配系統。 (4) 部分自動化。 * * 圖18.1　自動化裝配系統的類型：(a) 直線式 工作搬運系統 系統配置 固定的零件配置 連續 同步 非同步 直線式 No Unusual Yes Yes 轉盤式 No Unusual Yes No 旋轉式 No Unusual Yes Yes 單一工作站 Yes No No No 表18.1　四種裝配系統可能配置的工作搬運系統 圖18.2振動的碗狀進給器 圖18.3　自動化裝配系統中 (a) 選擇器和 (b) 定位子被使用在零件進給器。 圖18.4　被使用在自動化裝配系統的各種各樣的擒縱器和安置設備：(c) 全鉚釘形狀零件的擒縱器被工作載體開動；(d) 零件和 (e) 是兩種類型擒放機構 。 圖18.5　在裝配工作站的零件搬運系統硬體組成。 表18.2　自動化裝配的典型產品 黏著性接合 ( 自動接合分離 ) 插件 ( 在印刷電路板上插件裝配 ) 組件電位 ( 印刷電路板表面黏著裝配 ) 鉚接 栓緊 ( 自動螺絲起子 ) 鉚釘裝配 焊接 點焊 釘書 綴縫 表18.3　一些典型的裝配作業被使用在自動化裝配系統 * * *