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210A数控系统连接与调试报告 (第四组) 目录 序言 - 3 - 一、210A数控系统控制对象简要说明 - 4 - 1、控制对象 - 4 - 二、210A数控系统电气原理图的绘制 - 6 - 2、主轴控制回路 - 8 - 3、刀架控制回路：控制刀架的正反转 - 8 - 4、控制回路 - 9 - 5、 急停回路： - 9 - 三、数控系统的连接 - 10 - 1、连接过程中的步骤： - 10 - 3、连接过程中遇到的问题及解决方法 - 10 - 四、调试说明 - 11 - （2）HNC-08M系统PLC简介 - 11 - 2.1.1.3、线圈输出 - 12 - 2.1.1.4、取反输出 - 13 - 2.1.1.5、水平导通线 - 13 - 2.1.1.6、竖直导通线 - 13 - 2.1.1.7、删除竖直导通线 - 14 - 2.1.1.8、常开触点上升沿 - 14 - 2.1.1.9、常开触点下升沿 - 14 - 2.1.1.10、常闭触点上降沿 - 15 - 2.1.1.11、常闭触点下降沿 - 15 - 2.1.1.12、置1输出 - 15 - 2.1.1.13、置0输出 - 16 - 2.1.2、PLC功能指令简介 - 16 - 2.1.3、PLC寄存器简介 - 17 - （3）轴配置调试 - 20 - （4）、回参考点调试 - 22 - （5）、主轴调试 - 24 - （4） 、刀架调试 - 28 - 3.1.4.1、斗笠式加工中心PLC主体部分介绍 - 28 - 3.1.4.2、斗笠式加工中心PLC子程序ATC介绍 - 29 - 3.1.4.3、斗笠式加工中心PLC子程序MAGF介绍 - 37 - 3.1.4.4、斗笠式加工中心PLC子程序MAGB介绍 - 38 - 3.1.4.5、斗笠式加工中心PLC子程序ATCC介绍 - 39 - 五、总结与体会 - 43 - 序言 　　数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。 　1. 硬件平台：由数控系统生产厂提供，或是选择通用的标准模块，但其配置可由用户在较大范围内选择，如控制轴数、控制方式、各种外部设备等。 　　2.软件平台：由数控系统生产厂提供，或CNC软件开发商提供，它是系统的核心软件，即CNC、PLC的基本软件，同时提供好的用户开发应用软件的环境。 　　3.应用软件：用户在数控系统生产厂提供的硬软件平台基础上，开发专用软件、硬件，实现用户要求的控制功能。 数控装置（习惯称为数控系统）对机床进行控制，并完成零件自动加工的专用电子计算机。它接收数字化了的零件图样和工艺要求等信息，按照一定的数学模型进行插补运算，用运算结果实时地对机床的各运动坐标进行速度和位置控制，完成零件的加工。 数控系统的连接要求： 数控机床能够正常上电，2）要求电机能够正常运转，3）要求电机能根据系统的指令实现去运动，4）控制的对象包括主轴电机，伺服电机，刀架电机，急停回路安全保护控制。 (3)变频器：主要是控制主轴转速。 特点：1、低频力矩大、输出平稳 　　 高性能矢量控制 　　 转矩动态响应快、稳速精度高 　　 减速停车速度快 5、抗干扰能力强 三、数控系统的连接 1、连接过程中的步骤： 1）、先接强点后接弱电 2）、一条回路的接 3）、布线追寻，左强右弱 2、注意事项： 联系必须打线标、接完没一根线一定要有意识的去拔一下是否接牢、一定要保证机箱里面没有断线头等导电金属、接地摇正规。 3、连接过程中遇到的问题及解决方法 1）接刀架时不知道24V及100 解决方法:将刀架电机拆开，查看刀架电机内的接线确定24V和100 按主轴正反转，主轴发出噪音，但未转动及主轴没有定向功能。 检查结果：没有模拟电压 调试过程中，配点位时将刀架的点位配成了主轴上，现象：刀架连续转动 按z轴x轴动 解决方法:把x轴和z轴的点位互换过来。 没有刀架的plc控制程序 解决方法:根据刀架的运行逻辑，编写出刀架的手动和自动换到的plc程序 四、调试说明 （1）08软件系统配置 Nc08v112为执行当前目录下的nc08v112.exe文件进入系统。%1为带参数的批处理。如果是这样进入系统的话，那么在进入系统之后，是没有任何权限的，需要手动输入权限。系统密码：sys；机床密码：mac；用户密码：usr，不区分大小写。其中系统权限大小：系统级权限机床级权限用户级权限。为了在一进入系统即可有相应的权限，可以修改N.BAT文件为nc08v10 %