第6章DeviceNet.pptVIP

ControlNet支持几乎所有的有同轴电缆或光纤构成的拓扑结构，包括总线型拓扑、树型及星型拓扑。光纤支持有源集线器拓扑结构。 6.2 ControlNet现场总线技术6.2.2 ControlNet的传输介质 第6章 DeviceNet、ControlNet现场总线与应用 RockWell公司三层网络架构 Internet Photoelectric Sensor EtherNet? ControlNetTM DeviceNetTM Information Device Control Computer 2 Computer 1 Controller4 Controller3 Controller1 Controller2 Bar Code Reader Smart Speed Controller HMI Operator Interface I/O I/O Remote Access Router Device Display Station DeviceNet是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。 DeviceNet把可编程序控制器、传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等现场智能设备连接起来，是分布式控制系统减少现场I/O接口和布线数量，将控制功能下载到现场设备的理想解决方案 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.1 DeviceNet概述 每个网络最多可容纳 64 个节点（Node） 主干线－分支线结构 可选数据传输速率 125K, 250K, 500K 便利的密封和开放式的网络连接器 对等，多主和主从通信方式 可带电更换网络节点，在线修改网络配置 采用CAN物理层和数据链路层规约，采用CAN规约产品 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.1 DeviceNet概述 DeviceNet采用CAN总线的物理层和数据链路层。 DeviceNet在CAN总线的基础上又增加了面向对象、基于连接的现代通信技术理念，并开发了应用层。 其应用层规定了CAN数据帧的使用方法、重复节点地址检测机制、对象模型及设备的标准化。 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.1 DeviceNet概述 传送速度 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 干线最大距离 500m 250m 100m 最大支线长度 6m 6m 6m 支线总长 156m 78m 39m 最大节点数 64 64 64 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.2 DeviceNet的传输介质 DeviceNet允许在干线系统中混合使用不同类型的电缆。 用中继器、网桥连接 终端电阻只能安装在干线两端，不可安装在支线末端。 所有连接器支持5针连接，即一对信号线、一对电源线 一根屏蔽线。 连接方式多样，不要求可插式连接器，可以用螺钉或压接式 连接直接接到电缆上。 为提高抗干扰能力，DeviceNet电源 V- 应单点接地。 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.2 DeviceNet的传输介质 节点 DC24V 电源 终端电阻 分 支 分 支 分 支 分支 分支 树形分支 单分支 节点分支 多节点分支 电源分支 支线 菊花链 节点 节点 节点 节点 节点 节点 终端电阻 节点 节点 节点 节点 节点 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.2 DeviceNet的传输介质 主干线 多路接头 T型头 支线 - 屏蔽线缆 - 0 to 6 m. - 支线接头 现场可插拔主缆接头 主线缆－ 屏蔽线缆 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.2 DeviceNet的传输介质 隐形电平：2.5 V，电位差0 V; 显性电平：1.5 V和3.5 V，电位差2V； 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.2 DeviceNet的传输介质 DeviceNet补充了不同的报文格式、总线访问仲裁规则和故障隔离的方法。 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.3 DeviceNet的网络参考模型 CIP协议是罗克韦尔公司开发的工业控制协议； 主要用于罗克韦尔公司三层控制网络； 使其具备良好的互联互通及兼容； 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.4 控制与信息协议CIP 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.4 控制与信息协议CIP 6.1 DeviceNet现场总线技术6.1.4 控制与信息协