x52k机床控制部分电气改毕业论文.doc

目录 目录 1 一．概述 2 1．改造原因 2 2．系统工作原理 3 二．电气原理图 7 三．改造方案 8 3.1 X52k工艺要求 8 3.2 Plc设计方案的确定 8 四．控制系统设计 11 4.1软件设计 11 4.1.1软件设计流程图 11 4.1.2 I/O分配表 12 4.2.硬件设计 15 4.2.1硬件分配表 15 4.2.2 PLC硬件连接图 16 五、调试与仿真 17 1.主轴电机启动 17 2.主轴电机停止 17 3.主轴变速冲动开关 17 4.向右移动工作台 18 5.向前方、下方移动工作台 18 6.向后方、上方移动工作台 18 7.进给变速冲动开关 18 8.快速移动工作台 19 9.照明灯 19 六、存在的问题及改进意见 20 参考文献 21 附录 22 一．概述 1．改造原因 传统x52立式铣床由于采用的是继电器控制，继电器控制存在许多缺点，如电路接线复杂，触点多，噪声大，可靠性差，故障诊断与排除等。绝大多数控制继电器的触点容易产生电弧，甚至会在融在一起产生误操作，引起严重后果。而且继电器控制系统不惜是手工接线，安装，如果有简单改动，也需要话费大量的时间及人力和物力去改制，安装和调试。 若用plc控制就避免了这些问题，通过以plc为控制核心，采用，传感器等技术对x52k机床控制部分进行电气改造。 因为plc的优点有： plc系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。 plc有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生误操作。 plc是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。变成出错率很低。 对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入可直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行有哪些信誉好的足球投注网站或程序的寻找，然后进行更改。 Plc采用的编程语言有梯形图，布尔助记符，功能表图，功能模块和语句描述编程语言。保存方法的多样性使保持简单。 2．系统工作原理 1.铣床介绍 x52立式铣床是立式升降铣床，其主轴轴线垂直于工作台，外形如图1-2所示，主要由床身、主轴、工作台、升降台、底座组成。 床身——固定和支撑铣床各部件； 立铣头——支撑主轴，可以左右倾斜一定角度； 主轴——为空心轴，前端为精密锥孔，用于安装铣刀并带动铣刀旋转； 工作台——承载、装夹工件，可纵向和横向移动，还可以水平移动； 升降台——通过升降丝杠支撑工作台，可以使工作台垂直移动； 变速机构——主轴变速机构在床身内，使主轴有18种速度。 底座——支撑床身和升降台，底部可以储存切削液。 2.铣床的特点 本机床是一种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统 由功率7.5kw的电动机驱动，能承受重负荷切削。主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀，圆片铣刀，成型铣刀，端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面，斜面，沟槽，孔等，是机械制造，模具，仪器，仪表，汽车，摩托车等行业的理想加工设备。 3.铣床控制原理 3.1工作台横向，升降进给运动控制 工作台向左运动 将十字手柄扳向“前”位置，横向进给离合器接上进给传动链，并压合行程开关SQ3，其两个触头一个为“1”，一个为“0”，KM2线圈控制逻辑，KM2得电动作，进给电动机正向转动，工作台向前运动。 工作台向右运动 将十字手柄扳向“后”位置，横向进给离合器接上进给传动链，并压合行程开关SQ4，其两个触头一个为“1”，一个为“0”，KM3线圈控制逻辑，KM3得电动作，进给电动机反向转动，工作台向后运动。 工作台向上运动 将十字手柄扳向“上”位置，垂直进给离合器接上进给传动链，并压合行程开关SQ4，其两个触头一个为“1”，一个为“0”，KM3线圈控制逻辑， M2电机反转，工作台向上运动。 工作台向下运动 将十字手柄扳向“下”位置，垂直进给离合器接上进给传动链，并压合行程开关SQ3，其两个触头一个为“1”，一个为“0”，KM2线圈控制逻辑， M2电机正转，工作台向下运动。 3.2工作台快速移动，进给变速瞬间点动控制 工作台六个方向的快速移动，是用两个操纵手柄和快速移动按钮SB5的配合操作来实现的。为了在进给变速时滑移齿轮易于咬合，本机床进给变速舍友点动控制线路，当变速手柄拉出时，压合行程开关SQ6，其两个触头一个为“1”，一个为“0”，使KM2 得电动作，M2电动机正向瞬时点动。当变速手柄推向原位时，触点一个为“1”，一个为“0”，KM2断电，M2停止运动。 3.3工作台纵向进给运动控制 工作台向右运动 将工作台纵向手柄扳向右，则纵向进给离合器接上进