直流电机速电流双闭环调速系统设计.docx

直流电动机调速系统课程设计 直流电机转速电流双闭环调速系统设计设计报告 设计人： 班级： 学号： 同组人：  直流电机调速系统设计 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc309062509 第一章 设计任务  PAGEREF _Toc309062509 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc309062510 一、 设计内容：  PAGEREF _Toc309062510 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc309062511 二、 设计要求：  PAGEREF _Toc309062511 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc309062512 三、 设计参数：  PAGEREF _Toc309062512 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc309062513 第二章 直流电动机转速电流双闭环调速系统设计  PAGEREF _Toc309062513 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc309062514 一、转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静态结构图  PAGEREF _Toc309062514 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc309062515 1、双闭环调速系统的组成  PAGEREF _Toc309062515 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc309062516 2、稳态结构框图  PAGEREF _Toc309062516 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc309062517 二、转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型  PAGEREF _Toc309062517 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc309062518 三、按工程方法设计双闭环系统调节器  PAGEREF _Toc309062518 \h - 6 -  HYPERLINK \l _Toc309062519 1、电流调节器的设计计算  PAGEREF _Toc309062519 \h - 6 -  HYPERLINK \l _Toc309062520 2、转速调节器的设计计算  PAGEREF _Toc309062520 \h - 8 -  HYPERLINK \l _Toc309062521 3 调速系统的开环传递函数  PAGEREF _Toc309062521 \h - 10 -  HYPERLINK \l _Toc309062522 四、转速调节单闭环实验  PAGEREF _Toc309062522 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc309062523 1、原理图各部分电路  PAGEREF _Toc309062523 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc309062524 2、测试结果  PAGEREF _Toc309062524 \h - 13 -  HYPERLINK \l _Toc309062525 五、自我评定  PAGEREF _Toc309062525 \h - 14 -  HYPERLINK \l _Toc309062526 参考资料  PAGEREF _Toc309062526 \h - 15 - 附录一 速度反馈电路原理图 附录二 元件清单    PAGE \* MERGEFORMAT - 16 - 第一章 设计任务 设计内容： 1、根据给定参数设计转速电流双闭环直流调速系统。 2、根据给定参数设计转速单闭环直流调速系统，使用模拟电路元件实现转速单闭环直流调速系统。 设计要求： 1、根据设计要求完成单闭环、双闭环系统的稳态参数设计计算、判断系统的稳定性、绘制系统的稳态结构图 按工程设计方法设计转速单闭环、转速电流双闭环直流调速系统的调节器，选择调节器结构、利用伯德图完成系统动态校正、计算系统的稳定余量γ及GM、计算调节器参数、绘制系统动态结构图 设计采用模拟调节器及MOSFET功率器件实现的转速单闭环调速系统，绘制控制电路及主电路电路图 测试单闭环调速系统的PWM驱动信号波形、PWM电压波形、电机电流波形、转速反馈波形和直流电动机转速及控制电路各单元的相关波形 提交完整的直流电动机转