AVR 实验二-中断.doc

實驗目的: 本實驗目的為讓使用者熟悉中斷的使用方法。 程式動作: 在此實習單元中需要使用中斷。我們使用了Timer1的溢位中斷。因此再程式中一開始要有Timer1的溢位中斷副程式，其程式規格為:interrupt [TIM1_OVF] void timer1_overflow(void) {中斷副程式}。 其餘尚需注意的部分為主程式中各暫存器的設定: DDRB:設定PORTB的資料流向 TCCR1:Timer1的各種設定。 TCNT1:計時暫存器。在此設定中斷時間。 TIFR:中斷旗標暫存器。在此設定清除中斷旗標。 TIMSK:中斷遮罩暫存器。在此致能溢位中斷。 程式中設定了多支接腳為輸出並接上LED，每一顆LED因中斷時間的設定及計數值的不同而顯示不同的閃爍速度。 電路圖 程式碼 #include mega32.h #define aaa PORTB.0 //定義aaa為PB0 #define bbb PORTB.1 #define ccc PORTB.2 #define ddd PORTB.3 #define eee PORTB.4 int counter0=5; int counter1=100; int counter2=10; int counter3=2; interrupt [TIM1_OVF] void timer1_overflow(void) { TCNT1=0x10000-775; //775為每100us中斷一次(每數775次時的時間(為100us)剛好產生一次中斷) aaa=~aaa; //100us工作區; 每100us,led反相(PB0) counter0--; if (counter0==0) { bbb=~bbb; //0.5ms(500us)工作區 counter1--; counter0=5; } if (counter1==0) { ccc=~ccc; //50ms工作區 counter2--; counter1=100; } if (counter2==0) { ddd=~ddd; //500ms(0.5s)工作區 counter3--; counter2=10; } if (counter3==0) { eee=~eee; //1s工作區 counter3=2; } } void main(void) { DDRB=0xff; //將PORTB設為輸出 TCCR1A=0; //Timer1的模式設定 TCCR1B=1; //設定Timer1的時鐘脈波=外部震盪 TCNT1=0x10000-775; //775為每100us中斷一次 TIFR=0; //清除Timer1中斷旗標 TIMSK=0x04; //設定Timer1溢位中斷致能工作 #asm sei //中斷致能 #endasm while (1); }