RTK操作步骤106P.doc

(只修改了单点定位求解近似七参数,) 第十章 RTK求参数操作步骤 §10.1 单点定位求解近似七参数 要求： 1、必须至少知道一个已知点 2、坐标系统必须为北京-54、西安-80或在它们基础上平移中央子午线的坐标系统 3、基站必须架设在已知点上,并且严格对中整平. 4、该点必须满足架设基站要求 （1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，差分距离传播远 假设有一测区如下图，现仅知一个点的施工坐标。其坐标系统为 “北京-54”平移中央子午线到114：00后的坐标系，该点的施工坐标为：（单位：米） A：X=3080810.123 Y=540653.589 H=45 图10-1测区 作业： 在A点架设基站，且用该点单点定位求近似七参数（三参数），然后开始测量 §10.1.1在A点架设基站 （一）、架好GPS 连接好GPS，将GPS接收机对中、整平 打开GPS主机电源，在GPS接收机上按“F”键设置GPS接收机为BASE（基站）模式 （二）、手簿设置GPS 作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔 运行手簿上的HaidaRTK程序 等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站” 如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS没有连接好 初始化，则手簿与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星 基准站 移动站 图10-2主视图 使用菜单【文件】－【新建项目】 注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作。 　　图10-3新建项目 　　图10-4新建项目的方式 在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“快捷向导”，回车 在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车 在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择“北京-54”） 图10-5坐标系图 图10-6投影参数 在弹出的“投影参数”对话框 设置中央子午线经度（度：分：秒），回车（示例输入114：00：00） 在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车 　　　　　　　　　　　　图10-7选择工作模式 在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标及单点定位求近似七参数） 注意：建议GPS主机要收到卫星几分钟才做该步操作。 图10-8基站控制点 （1）、输入该点的本地坐标以便设基站（“添加A”按钮添加该点本地坐标） A、在弹出的“添加已知点”对话框 图10-9添加控制点 在名称里输入该点的点名（示例：1），在类型里选择“当地-XYH”，回车 B、在返回的 “设置基准站”对话框中的“控制点”属性页 图10-10基站控制点 在格式里选择“当地-XYH”，Ant（米）处输入天线高，且输入该点的坐标： 1： X=3080810.123 Y=540653.589 H=45 （2）、单点定位求近似七参数（点击“单点定位求近似七参数D”执行本功能） A、在弹出的“设置”对话框，设置平滑数目，回车 B、在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解 C、在弹出的“七参数”对话框，查看求出的七参数（△X、△Y、△Z均小于120为好，如果它们太大，则重新求），回车 D、在弹出的“是否使用七参数”警告框，如果参数合理，则选择“Yes”按钮，回车；参数太大，则选择“No”按钮，回车重新求（重复该操作） 注意：在重新求七参数时，要注意已知点坐标是否已经改变。 （3）、在返回到“设置基准站”对话框的“控制点”属性页，回车 （将坐标设置到GPS主机里去，且将该点坐标保存到控制点库中） 在弹出的“警告”对话框（确认是否保存该点），选择“YES”,回车 图10-11保存提示 在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站：菜单【设置】－【基准站】，重复操作步骤一（二） 基准站设置成功后，点击【设置】--- 【断开】。 手簿断开后处与脱机态。待连好移动站，可通过点击【设置】--- 【连接】进行连接移动站。 注：手簿一定要离开基准站二十米外才能连接移动站，二十米内可能会再次连接到基准站。二十米内如果基准站和移动站之间有完全的遮挡物使蓝牙信号屏蔽，也可进行连接。 §10.1.2测量 1、连接好GPS（移动站），打开GPS主机电源，在GPS主机的面板上设置GPS接收机为Rov