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矿山运输皮带PLC智能控制系统研究与应用 　　摘要：皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求，研制开发了一套S7-200 PLC结合变频器的井下皮带运输机智能控制系统。此系统根据负载的大小来实时控制拖动电动机加速或减速，使皮带机处于最佳运行状态。此系统适用于煤量随时间变化较频繁的系统，可大大节约电能，降低皮带运输系统的设备损耗，延长设备的使用寿命。 　　关键词：皮带运输 PLC 变频 智能控制 报警 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）06-0029-01 　　1 引言 　　本课题采用的基于西门子S7-200PLC的智能控制理论在煤矿主运输皮带系统中的应用是比较成功的，实现了非线性控制的任务，避免了煤矿主运输皮带系统由于皮带机械不稳定及输煤不均匀引起的故障，使煤矿主运输皮带系统能够实现运行稳定、可靠，适应性强，??于调试、维护的功能，为今后的进一步研究打下了基础。 　　2 主运输皮带智能控制系统的设计 　　主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备，其运行情况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况。本智能控制系统参数设置准确、方便，人机界面友好，便于现场维护和使用。当出现打滑、跑偏、皮带纵向撕裂、超速、低速、超温、烟雾降等故障时，该系统可根据故障类型进行相应的保护动作，对故障进行记忆和显示，同时发出语言故障报警信号，对集控的多台保护装置进行通讯，便于维护人员进行及时处理。主运输皮带智能控制系统由检测装置、通信装置、控制装置、执行装置等组成。其中控制装置由PLC、A/D、D/A及以太网转换模块等组成。煤矿井下主运输皮带多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，每个驱动滚筒由单一的一台电动机拖动。控制装置可实现功率平衡、启动信号给定、速度控制、数据采集、与其他控制器通信等功能。 　　PLC是整个主运输皮带智能控制系统的核心，它采集系统所有输入信号，包含起停控制信号及系统自动反馈的控制信号，如报警，负载，温度等，并实现对所有动作器件如中间继电器、接触器线圈，变频器的控制，同时完成和上位机的数据通讯。使整个系统性能可靠控制方便的关键是合理的选择PLC。因此我们在选择PLC时，要考虑PLC的指令执行速度、指令丰富程度、内存空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力和编程软件的方便与否等多方面因素，它具有较高的可靠性、丰富的指令集、丰富的内置集成功能、实时性特性强和强大的通信功能，完全能够满足系统需求。 　　由于本系统采用上位机组态监控软件，需要将现场的实时信息送到地面监控室供操作人员分析和观察，及时处理有关工况。故还需扩展以太网通信模块，利用矿井已经建成的以太环网实现远程通信。西门子S7-200PLC能够扩展以太网通信模块CP243-1，它采用24V直流电源供电可以采用PLC自带的传感器供电电源，标准的RJ45插座连接方便，传输速度达到100Mbit/s完全能够满足实时性要求，通过PLC的指令向导很容易实现其通信。 　　3 主运输皮带智能控制系统PLC软件设计 　　3.1 PLC程序设计 　　S7-200PLC的工作过程主要分为三个阶段：输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。特别是采用周期循环扫描的工作方式，使得它具有很好的抗干扰能力。控制器的功能主要是实现系统数据统一管理、对各部分装置的故障分析及控制、系统状态显示等。从以上的功能要求出发，控制器软件的设计体现了模块化的软件设计一般要求。控制器的各个功能在软件上的实现与衔接也是按照模块化的原则完成的，程序结构清晰便于的现场调试。程序主要由以下几个部分组成： 　　（1）主程序：它主要完成对各个模块的调用和系统参数的上电初始化。（2）系统故障检测与处理部分：实时检测系统运行过程中出现的各种故障，并处理这些信息发出相应的控制信号。（3）控制算法实现子程序：利用PLC实现模糊控制算法，主要包括电机电流误差及误差变化率计算，查寻模糊控制规则表等。（4）数据转换部分：PLC将采集到的模拟信号通常是转换成数字信号进行处理的，为了便于观察和参数设置需要将这些数字量转换成实际工程中物理量。（5）通讯程序部分：它包括与触摸屏的通信和上位机通信两个部分。 　　3.2 主运输皮带监控系统组态要求 　　（1）监视功能不论系统处于哪种工作方式下，系统具有对设备的状态和参数进行实时监测的功能。组态软件将采集的数据记录在实时数据库中，并把数据的变化用动画的方式形象的表示出来，同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线、数据查询等功能。监测信号的设置是根据系统控制需要、保护设备安全需要及历史数据查询需要系统主要显示状态及参数有：运行方式显示、电机状态显示、工频与变频显示、变频器输出频率显示、皮带线速度显示、各种