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EASY5产品概要 大事年表 建模和分析 产品特色 Easy5中的液压元件 应用实例3:平衡回路控制升降机构 应用实例4：作动筒的活塞与缸壁间隙引起泄漏，导致负载位置回落、复位。 Kvaerner 深海钻探系统 应用实例1：涡轮增压 应用实例2：汽油发动机 应用实例3: 汽油机排放 动力传动库中元件 应用1：整车性能分析 应用3：车辆操纵稳定性分析 应用4：AT自动变速器 应用5：在船舶行业中的应用 应用1：步进电机 应用2：DC／DC变换器 应用３：交流电机模型 应用：氢氧燃料电池 Boeing 747模型实例 控制中心子模型 俯仰--升降舵 经过比例调节后，给出作动筒转动信号和转角值，而作动筒将驱动力矩传递给升降舵，由升降舵输出最终的转角，输出转角和负载相比较后得到飞机下一时刻的升降舵的真实转角。 得到飞行员指令时，飞机舵面、姿态及航线数据 受到气流扰动时,飞机舵面、姿态及航线数据 发动机失效时，飞机舵面、姿态及航线数据 应用实例2: 飞机机舱环境控制系统 多相流库元件 蒸汽压缩循环制冷系统 EASY5的三层架构： 通用控制元件、基本物理元件、常用元件 各层架构关系 EASY5有庞大的通用控制库，是EASY5 必备的库，不含在专业库中，包含各类“通用控制元件”，用于搭建基本物理元件或从最底层开始搭建控制系统。 EASY5的应用库中的元件一部分是“基本物理元件”，用于对“常用元件”进行详细设计。 “常用元件”整合了大量数学方程，是一组方程的集合，方便用户构建复杂、大型系统，而不必从底层开始构建系统。 三层架构，使得用户的选择极大丰富和灵活，用户即可以从底层开始使用各类基本的数学元件搭建系统，也可以使用EASY5用FORTRAN编写的基本物理元件，同时如果系统复杂而庞大，还可以直接使用元件级构建系统，从而使控制系统构建变得迅速而轻松。 联合仿真方法 动画结果 联合仿真动画结果：工程机械 坦克炮控随动系统优化设计NASTRAN+ADAMS+EASY5 目标 液压能补偿，控制炮塔端部振动在最小范围内。 输入气动载荷时，飞机副翼的振动情况easy5+adams+nastran+dytran+matlab 应力云纹图 直接拖出自定义模块就可以开始编程，并且可以拷贝基本物理元件、常用元件中的代码。 丰富的分析手段 EASY5区别于同类软件的最主要特征 EASY5客户群 Flexible Flap Model Add flexible body dynamics to mechanical model. Simulate flap motion with flex body to confirm jamming does not occur, and to insure there is no controls and structures interference. Tool: ADAMS Build simulation model of controller, including control system, and electro-hydraulic-mechanical actuation system. Missing: true mechanical dynamics and external load. Tool: EASY5 Flap Controller Build flap mechanism model and perform motion simulation. Missing: true controller dynamics and loads. Tool: ADAMS Flap Mechanism Merge controller model into mechanical model to create a complete dynamic model. Evaluate controller performance: gains, motor sizing, loads. Tool: ADAMS Flap Dynamic Model Build structural dynamics model – export bending modes. Tool: Nastran Structural Dynamics Update model with new optimized flap structure and re-run simulation to confirm design. Tool: ADAMS Final Design Generate external aero loads on aircraft and d