R2机器人( 中国航天).doc

世界上第一台“人形太空机器人” 北京时间2011年2月25日美国发现号航天飞机Robonaut 2，简称R2）”运送国际空间站是美国宇航局和通用公司联合主要用于维护空间站内实验室并完成一系列测试，为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路R2走进国际空间站，标志着太空机器人由此进入了自主机器人的新时代。 进入空间站以后，大部分时间处于休眠状态人类宇航员们每次将它拿出来的唯一目的就是对其进行各项测试工作。年8月它被首次激活，10月份它执行了首个动作指令。月日即圣诞节前后投入测试工程人员将首先测试它于失重状态下在一个固定支架上工作的情况。，地面控制人员激活了机器宇航员的内置计算机程序软件，使其能够伸展开右臂，并且能转动手指。随后伯班克将自己的手放进的手心里，然后慢慢握紧了他的手。R2主要是铝镀镍碳纤维制成，躯干呈白色，头戴金色头盔从腰部到头高，肩宽，重为了保护自己和宇航员，它的躯干、手臂和每根手指上都有防护软垫，因此看上去不像金属构件那样生硬。的关节里装满了弹簧，全身遍布多个电子传感器，其指尖甚至能感受到一根羽毛的存在。双肩背包空间站电源充电如果它在小行星或火星上执行任务，这个背包内装电池350个传感器38个 造价大约250万美元 图4 手指和手掌的连接 四、R2的颈部 它的颈部有3个自由度；另外，受人体的启发，它的设计采用双关节结构，以便增强观察能力。R2的颈部类似于我们人类的脖子，不仅可以前后左右旋转运动，也可以沿着各个角度进行上下俯仰运动（见图5所示）。 图5 R2进行上下俯仰的演示 五、R2的头部及视觉系统 R2的“思维器官”不在头部，而在腹部。的眼睛台可见光，藏于金色头盔中它的嘴里装有一台红外辨别物体的温度差异 图7 R2的臂部 七、R2的应用模式 目前机器人仅有上半身下半身会根据任务需要予以添加，如、四轮型、双腿型机器手型等。R2的组装式身体部件能够拆卸，宇航员可以不费力地组装。利用太空的前景无限美好，恶劣的空间环境给人类带来了巨大的威胁。要使人类在太空需要有庞大而复杂的环控生保系统，物质补给系统，救生系统等，这些系统的耗资十分巨大。在未来的空间活动中，将有大量的空间加工空间生产空间装配空间科学实验和空间维修等工作要做，这样大量的工作是不可能仅仅只靠宇航员去完成，还必须充分利用空间机器人。机器人太空任务今后，美国将开发更先进的太空机器，以便替代人类前往小行星、火星或更远的星球去执行探测任务，为人类最终进入太空深处探路。未来，和机器人的合作所产生的效益可以实现1+12的效能。机器的参与可以使得更远，甚至超越的想象极限。 1