自动机及自动线综合实训技术报告优质课件.doc

《自动线安装调试综合实训》 项目技术报告 姓 名：杨卫明 学 号：1101043234 班 级：机电1121 课程名称：自动线安装调试综合实训 指导老师： 徐锋 李金热 提交日期：2013年月日根据对气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。 3. 电路设计和电路连接 ⑴根据控制要求，并根据连接电路。 根据该根据该正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置变频器参数。 调试机械部件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。 第一章YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。 每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。 （2）供料单元装配要求 供料支撑架、PLC和接线端口已经安装在底板上。其余器件已装配为组件，由选手进一步自行装配。图2是装配完成的供料单元装配图。 图2 供料单元装配图 图中仅给出采用西门子S7-200系列PLC时的装配图，采用其他系列PLC时安装位置类推。 (3）加工单元装配要求 由导轨、导轨滑块、直线气缸及安装立板、气动手指及连接座所构成的滑动工件台组件，以及PLC和接线端口已经安装在底板上。其余器件已装配为组件，由选手进一步自行装配。图3是已完成装配的加工单元主要部分装配图，图中尚未画出PLC和接线端口等组件。 图3 加工单元装配图 (4）装配单元的装配、接线、气路连接等工作已完成，选手只须完成把该单元安装在工作桌面上的工作。装配单元主要部分如图4所示，图中尚未画出PLC和接线端口等组件。  图4 装配单元装配图 (5）分拣单元装配要求 PLC和接线端口已经安装在底板上，传送带机构已装配为组件，但不包括其上的推料气缸和光纤传感器。其余器件应自行装配。图5是装配完成并安装在工作桌面上的分拣单元装配图。 图5 分拣单元装配图 图中仅给出采用西门子S7-200系列PLC时的装配图，采用其他系列PLC时安装位置类推。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图 (6）输送单元装配要求如下： 桌面上已安装好直线导轨、步进电机及同步带传动装置、左右极限开关和原点开关，其余器件自行装配。 输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图6所示，图7给出抓取机械手装置的装配图。 图7 输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图 图8 抓取机械手装置的装配图 7、气路连接及调整 请按照下述各工作单元的的初始位置要求连接气路： ⑴供料单元的推料气缸和顶料气缸均处于缩回状态。 ⑵加工站的滑动工件台的伸缩气缸处于伸出状态；用于夹紧工件的气动手指处于张开状态；冲压气缸处于缩回位置。 ⑶装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。料仓上已经有足够物料。 装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。 ⑷分拣单元的两个推料气缸均处于缩回状态。 ⑸输送单元抓取机械手升降气缸处于下降位置；伸缩气缸处于缩回状态；气爪处于松开状态。 输送单元的气动系统 图9 输送单元气动系统原理图 图10 分拣单元气动系统原理图 8、电器方案设计 （1）控制面板 图11 按钮指示灯模块 模块盒上器件包括： ⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。 ⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一只 红