2_4_Matlab_在系统学模型转换中的应用.ppt

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2018-06-24 发布于浙江
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2_4_Matlab_在系统学模型转换中的应用

自动控制原理 (时域分析部分) 航空航天学院杨永胜第二章控制系统的数学模型 2－1数学模型和典型环节 2－2方块图和信号流图 2－3 物理元件和系统的数学模型 2－4 小结和系统分析例题 2－5 MATLAB计算 Principle of Automatic Control Institute of Control and Information * * Principle of Automatic Control Institute of Control and Information * 2.4 Matlab 在系统数学模型转换中的应用 1. 传递函数中的分式多项式例： num = [1 3 9 14 24 ]; den = [1 3 9 10 12]; sys = tf( num, den); * 2. G(s)多项式形式和零极点形式间的转换 z, p, k] = tf2zpk(num, den); [num, den ] = zpk2tf(z, p, k); 例 num = [1 3 9 14 24 ]; den = [1 3 9 10 12]; [z, p, k] = tf2zpk(num, den) [num, den ] = zpk2tf(z, p, k) (注，命令后不加分号时系统会自动显示计算结果) 2.4 Matlab 在系统数学模型转换中的应用 * 3. 计算系统传递函数 1. series sys = series(sys1, sys2); [num, den] = series(num1,den1,num2,den2); 例： numc = [1 1]; denc =[1 2 ];%书上有错 sysc = tf(numc, denc); numh = [1 1]; denh =[1 2 2]; sysh = tf(numc, denc); sys = series(sysc , sysh) 2.4 Matlab 在系统数学模型转换中的应用 * 2. parallel sys = parallel (sys1, sys2); [num, den] = parallel (num1,den1,num2,den2); 例： %接上一题 sys = parallel (sysc , sysh) 2.4 Matlab 在系统数学模型转换中的应用