水泵自动毕业论文.doc

目 录 序 言 2 第1章 水泵控制系统概述 4 1.1水泵控制系统的组成（框图及工作原理） 4 1.2水泵基本参数 6 1.3 技术要求 6 1.3.1 控制性能和方式 7 1.3.2数据采集、逻辑运算、记录及显示、打印 7 1.3.3保护功能 8 1.3.4通讯 9 1.3.5有足够的升级冗余 9 第2章PLC的选型 10 2.1 PLC简介 10 2.1.1 PLC基本概念 10 2.1.2 PLC基本结构 12 2.1.3 PLC的工作原理 14 2.1.4 PLC系统的其它设备 15 2.1.5 PLC的通信联网 15 2.1.6 PLC软件系统及常用编程语言 16 2.2 PLC的选择 17 2.2.1控制系统设计的基本原则 17 2.2.2 S7-300的基本性能 17 2.2.3 S7-300的基本组成 18 2.2.4 S7-300的通讯 19 2.2.5 S7-300的基本结构 20 第3章 水泵PLC控制设计 21 3.1控制方案设计 21 3.1.1设计原则及技术标准 21 3.1.2控制系统改造方案 21 3.2控制系统组成 23 3.2.1系统结构 23 3.2.2地面上位机部分 26 3.2.3井下泵房监控站部分 26 3.2.4传感器部分 27 3.3系统功能 27 3.3.1控制功能 27 3.3.2显示及数据记录功能 29 3.5系统技术性能及特点 34 第4章 检测与保护 35 4.1 水仓水位检测 35 4.2排水管路流量检测 35 4.3真空压力检测 35 4.4水泵压力检测 35 4.5 保护功能 36 4.6 KX15/660（380）DZ矿用电动阀门控制箱BC- 37 4.7、电动闸阀 MZ941H-100DN250 37 结束语 40 参考文献 39 致谢 40 序 言 高产、优质、安全、节能、省力，减少岗位人员，最终达到降低成本，提高劳动生产率以获取最大利润是今后煤炭企业在竞争中生存的基础，煤矿要发展、要生存，必须走安全、高产、高效、实现矿井自动化之路，通过自动化建设实现减员增效、降低成本，提高劳动生产率，而井下排水自动控制系统是煤矿自动化的一个重要组成部分。 实现井下排水系统的自动化控制： 第一、可依据水仓水位起停水泵，提高水泵有效利用率，降低成本，节能增效。 第二、可减少看护人员，并可充实设备维护检修队伍，提高维护质量，减少事故发生，变发生事故后的被动检修为主动的定期检修，提高设备的使用率，实现减人增效。 第三、可以保证煤矿的安全生产，改善工作环境，提高劳动生产率。 第四、可有效的保护水泵电机等设备，延长使用寿命，减少事故停机时间，提高排水能力。 第五、可有效的提高突、透水事故的应急处理能力，防止灾害的发生。 随着计算机控制技术及以微处理器为核心的可编程序控制器的普遍应用，结合矿井排水系统的特点，在确保先进性与可靠性的基础上，采用矿用本质安全型工业控制计算机庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、电动闸阀、电动球阀等设备组成矿井主排水自动控制系统。该自动控制系统达到准确及时的掌握各种设备的工作状态、减少排水系统操作人员工作量，降低劳动强度，结合水仓水位变化充分提高煤矿井下主排水系统效率，使水泵排水系统能够安全可靠、节能高效、经济合理的优化运行。对于进一步实现全矿井生产系统的自动化、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。 矿井下的涌水由井下各个岩层渗出水组成，涌水沿各巷道排水沟流入水仓积存。井下水泵房排水系统是煤炭矿井的关键系统之一。本方案从实际出发，在井下泵房配备一套适合于煤矿井下环境的自动控制系统（简称系统），以实现排水自动化控制。 第1章 水泵控制系统概述 1.1水泵控制系统的组成（框图及工作原理） 图1-1 水泵系统与自动化平台连接图1-2 控制回路接线图 电器动作顺序表： 1、当水位在正常水位时，开关SQB闭合——KM1吸合——M1工作 当水位到警戒水位时，开关SQA、SQB闭合——KM1吸合—M1工作 KM2吸合—M2工作 当水位到乏水位时，开关SQC打开——KM1断开——M1停止 2、主泵需要检修时，按下SB3——KM3吸合——SB3自保 KM1断开—M1停止 KM2吸合—M2工作 3、人工手动操作启动按钮SB2，停止按钮SB1 1.2水泵基本参数 1、水泵 水泵型号： 水泵数量：7台 流量：三趟总管路流量监测（每台总管路一台流量监测） 压力：6.4MP