基于虚拟现实技术的机构认知分析及创新设计平台的建立(可编辑).doc

基于虚拟现实技术的机构认知分析及创新设计平台的建立 , /. ’ 。‘毒..。囊。?’.。。一,:?、‘.:产.;~“,≥壤 ’,●?.。、,? ’讯囊叠渺嚷跫净:拳趣骜、蒋。姆 ~矗..:。‘:寸母≯攀蚶妒; 。‘ .’, 。‖.,。 口 : : :. ,一 一 ’.‘ 一 .. 一 书 : 一 : 鸯 ,. .一。 一Ⅲ.¨一.,。.■,●.. 。、一咚~毒。一 ~ ;“、■,一.爿,。~、 一 囊旷 ∽ 、 。 曩囊≮零辨一.. 』 川渗麓萋莩一。一,.。 一强≮臻黔≯.,。.。 ,.≮蛰.』.. ‘, 、 一一■¨,. 黪鬻攀 .≯●...卜 聚■一. .,曩量■蟛≯≥..≯一 ..蠹辫鬻一 ● ‘ . 卜 :。 , 釜玺¨原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导,独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不 包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明 口 的法律责任由本人承担。 加,?,?二署 日 期: 论文作者签名:裔盖布幺、 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学 口 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论 文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其它复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 必威体育官网网址论文在解密后应遵守此规定 口 论文作者虢蒋素杉新虢剜啪?彰● 口 口日采 目录 摘要第章绪论.. 一 .背景和意义??. ..本文的背景.. ..本文研究的意义?.. .虚拟现实的概述. ..虚拟现实技术的简介 ..虚拟现实的特征?.. ..虚拟现实技术的国内外现状.平面连杆机构创新平台的设计简介?.. 口 ..平面连杆机构的设计发展现状..平面连杆机构创新设计平台的发展趋势? .本文研究的主要任务?. 第章基于虚拟现实的机构认知?. .认知机构介绍?. ..液压单元?.. ..上料单元..穿销单元? .建模关键技术及模型装配.制作动画 ..模型导入..动画制作?■??.’ ...穿销乖元动面? ...液压单元动画? ...上料单元动画?山乃人学硕十。’:何论文 .动画导出 .交互式建模..交互式界面的建立 ..交互式行为的建立 .交互式界面发布 .机构的认知和分析..穿销单元? 口 ..液压单元? ..下料单元? .本章小结 第章连杆机构的设计与分析.平面连杆机构的设计方法.连杆设计的数学基础? 口 ..建立综合方程..平面运动刚体的位移方程和位移矩阵? .实现给定连杆位置的连杆机构的设计 ..实现给定三个连杆位置? ..实现给定个连杆位置? ..实现给定个连杆位置? .实现给定运动轨迹的连杆机构的设计 ..曲柄摇杆机构的轨迹再现设计? ..曲柄滑块机构的轨迹再现设计? 口 ..曲柄摇杆机构的优化设计的数学模型? ..曲柄滑块机构的优化设计的数学模型? .本章小结 第章连杆机构创新平台的建立??。?. . ≠语言简介.软件的功能和结构??.本章小结 总结和展望?. 参考文献??. 致谢? 口● 臻 麓墼裁。 ,蠢■船热: ≯; ..一鲫一, ≯。 .√一 ,: 、:÷¨墨。翟 。 ● ......?..?.??....?..........?......??....??....??...?..?. .......?.....??..?....?.....?..?.....?....?........ .....??..?..?........?...?..?.?.?..... 口 ..?....??.??.?..?........??. ..?.. ....??..??.? .??....??..??......? .......??....??.....??.??.........??.... ?. ..... . ..??.. 口..??......?.. .... ... ..? .....?... ........??...?...??...??..?......?.?.... .. .??.......?.??.??.??.?.....? ..?.:??... ... ?.....?...?.??...?.?...??....?.?..?.??.?.. ... ...??.??........?....?.??......?....?.. 山尔人学硕十学位论文 ...??..??.?.??... .??..?.?.?.?.??. .??.. .....?.? .... .. ● ..??. ..??