PL应用课件.ppt

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PL应用课件

PLC 特点 编程方法简单易学 功能强,性能价格比高。 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 可靠性高抗干扰能力强 系统设计、安装、调试工作量小 维修工作量小,维修方便 体积小,能耗低。 PLC应用 数字量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯联网 PLC在电梯中的应用 70及80年代初期,国内电梯都是用继电器来控制的,结构复杂,造价高,可靠性低,维护难度大。我厂#4-#9电梯安装初期都是继电器控制,经常故障停运, 90年代初PLC应用到电梯领域,替代了继电器来控制电梯。这样不仅提高了电梯的可靠性,也大大的降低了故障率。我厂电梯就是在94年左右进行了改造。 PLC对电梯进行控制的要求 设有司机操作、无司机操作和检修操作。 按照轿内、外指令进行自动定向。 到站自动平层。 自动启动、加速、停车。 不关门不能走车功能。 超再不走车。 其他功能(自动开关门、消防功能) PLC选型 根据电梯的具体设计要求(层数、控制方式),首先归纳出电梯所需要的输入和输出点(I/O) 比如我厂#9电梯选型OMRON(欧姆龙) C60P 输入端口:门锁、安全回路、检修运行、门区、上、下强迫减速、上下端站、慢上、慢下、电锁 输出端口:上行、下行、快车、慢车、制动 2.1.2 PLC硬件系统组成 我公司电梯用PLC PLC电源部分 CPU模块 外部接线端子 电梯输出 指示灯及楼层显示 电梯PLC输出 故障处理 可根据pLC指示进行故障判断 外部设备 现场用户输出设备 微处理器(CPU) 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ~110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图   2.2 PLC的工作原理 2.2.2 PLC的操作模式 1.操作模式 PLC有两种操作模式,即RUN(运行)模式与STOP(停止)模式。 在RUN模式,通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。在CPU模块的面板上用 “RUN”绿色LED 显示当前的操作模式。   在STOP模式,CPU不执行用户程序,可以用编程软件创建和编辑用户程序,设置PLC的硬件功能,并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。  如果有致命错误,在消除它之前不允许从STOP模式进入RUN模式。PLC操作系统储存非致命错误供用户检查,但不会从RUN模式自动进入STOP模式。 2.2.3 PLC的工作原理   PLC通电后,需要对硬件和软件作一些系统初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号,系统初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的任务(见图2—8),这种周而复始的循环工作模式称为扫描工作模式,也称为循环扫描方式。   从上图可以看出,在这种PLC特有的循环扫描方式中,PLC运行时和停止时的唯一区别是PLC运行时每次扫描周期都要执行一次用户程序。其他几步都是相同的。 侧面 背面 。 2.4.1 I/0地址分配与外部接线

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