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插补G功能 一、 课前准备 1、检查学生人数、出勤、着装情况 2、复习上堂课所学内容 3、导入新课 二、组织教学 （一）、概念 1、插补是指2个或多个轴同时运动，运动合成的轨迹符合确定的数学关系，构成二维（平面）或三维（空间）的轮廓，这种运动控制方式也称为轮廓控制。 插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要的合成运动轨迹。只控制1轴或多轴的运动终点，不控制运动过程的运动轨迹，这种运动控制方式称为定位控制。 2、GSK980TD的X轴和Z轴为联动轴，属于2轴联动CNC。GSK980TD具有直线、圆弧和螺纹插补功能。 直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。 圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。 螺纹插补：主轴旋转的角度决定X轴或Z轴或两轴的移动量，使刀具在随主轴旋转的回转体工件表面形成螺旋形切削轨迹，实现螺纹车削。螺纹插补方式时，进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。 示例如图5—1： 图5—1 … G32 W-27 F3； （B→C；螺纹插补） G1 X50 Z-30 F100； G1 X80 Z-50； （D→E；直线插补） G3 X100 W-10 R10； （E→F；圆弧插补） … M30； 绝对坐标编程和相对坐标编程 编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。 使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X 、Z 表示）称为绝对坐标编程； 使用X、Z轴的相对位移量（以U 、W 表示）编程称为相对坐标编程； 直径编程和半径编程 按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。 直径编程：程序中X轴的指令值按直径值输入，此时，X轴的坐标以直径值显示。 半径编程：程序中X轴的指令值按半径值输入，此时，X轴的坐标以半径值显示。 （二），相关工艺知识 1、快速定位 　刀具以快速移动速度移动到指定的位置。 　　　　指令格式：G00 X(U)_Z(W)_； 其中， X_、Z_——终点坐标尺寸，是绝对值坐标编程； U_、W_——终点坐标尺寸，是相对（增量）值坐标编程。 指令说明: G00为初态G指令； 　　2、直线插补 刀具沿着构成工件直线运动的功能称为直线插补功能。 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削进给速度为进给 倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此指令值一直保持，直至新的F指令值被执 行。 示例：从直径Φ40切削到Φ60的程序指令，如图5—4： 图5—4 程序： G01 X60 Z7 F500； （绝对值编程） G01 U20 W-25； （相对值编程） G01 X60 W-25； （混合编程） G01 U20 Z7； （混合编程） 3、圆弧插补G02、G03 刀具沿着构成工件圆弧轨迹运动的功能，称为圆弧插补功能。 指令格式： G02 R__ X（U）__ Z（W）__ F_； G03 I__ K__ 指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座 坐标系）圆弧，轨迹如图5—5所示。 G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐 标系）圆弧，轨迹如图5—5所示。 指令说明：G02、G03为模态G指令。 圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量 分量，是增量值；如图5—5所示。 I＝圆心坐标X－圆弧起始点的X坐标； K＝圆心坐标Z－圆弧起始点的Z坐标； I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 图5—5 圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在