液压与气压传动 第二版 教学课件 袁承训 主编 液压与气压传动第章.ppt

三、限压式变量叶片泵 ㈠限压式变量叶片泵的工作原理 * ㈡外反馈限压式变量叶片泵的结构 3 特点： 结构复杂、外形尺寸大、作相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受不平衡径向液压力作用，噪声大、容积效率、机械效率低，流量脉动和困油现象严重。 用途： 负载压力自动调节流量，减少功率损耗，减少油液发热，可简化系统结构。 * 3 四、叶片式液压马达 * 第四节 柱塞泵和柱塞马达 3 优点： 加工方便、配合精度高、密封性好，所以具有压力高、结构紧凑、效率高及流量易于调节等优点。 缺点： 自吸性差，对油液污染敏感，结构复杂，成本高。 分类： 径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 * 3 一、斜盘式轴向柱塞泵和马达 ㈠斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 * 3 ㈡斜盘式轴向柱塞泵的流量计算 一个柱塞的排量Vi为 理论排量Vt为 当z为偶数时 当z为奇数时 * 3 ㈢斜盘式轴向柱塞泵的结构 ⑴CY14-1柱塞泵的主体结构 * 3 为减少滑靴与斜盘的滑动磨擦，采用了静压支承结构。 * 3 配油盘是液压泵的关键零件。 * 3 ⑵手动变量机构 * 3 ㈣斜盘式轴向柱塞马达 马达的输出转矩T可按下式计算 * 3 二、径向柱塞泵 * 3 三、径向柱塞马达 缸体径向力 缸体切向力 * 第五节 其他形式的液压泵 3 一、螺杆泵 * 3 螺杆泵具有以下优点： ⑴无困油现象，工作平稳； ⑵容积效率高，额定压力高； ⑶结构简单，转动惯量小，可采用很高的转速； ⑷密封面积大，对油液的污染不敏感。 * 3 二、凸轮转子叶片泵 工作中不会出现困油现象，故运转平稳，噪声很小，输出压力可达21MPa。输出流量均匀，基本上无脉动。转子的转动惯量小，且径向液压力完全平衡，故可允许高速运转，容积效率较高。转子曲线比叶片泵的定子曲线容易加工。 * 3 二、液压马达的选择 * 3 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * 第三章 液压泵和液压马达 第一节 概述 第二节 齿轮泵和齿轮马达 第三节 叶片泵和叶片马达 第四节 柱塞泵和柱塞马达 第五节 其它形式的液压泵 第六节 液压泵和液压马达的选用 液压传动 * 第一节 概述 3 一、液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 * 3 容积式泵的共同工作原理是： ⑴必定有一个或若干个周期变化空间； ⑵需要有相应的配油机构； ⑶油箱必须和大气相通，这是液压泵正常工作的外部条件。 * 3 二、液压泵和液压马达的主要性能参数 ㈠压力 ⒈额定压力 ⒉工作压力 ⒊最大压力 在正常工作条件下可连续运转的最高压力 液压泵工作时输出压力油的压力 在短时间内运行所允许的最高压力值 * 3 ㈡排量与流量 ⒈排量 ⒉理论流量 ⒊额定流量 ⒋实际流量 无泄露时，泵每转所排出的液体体积（用V表示） 无泄露情况下，液压泵单位时间内所输出的液体的体积 液压泵（马达）在额定转速和额定压力下输出/入的流量 液压泵（马达）在工作时实际输出/入的流量 * 3 ㈢效率与功率 ⒈液压泵的效率与功率 液压泵的容积效率为实际流量与理论流量的比值，即 ⑴容积效率 由于液压泵工作时存在 泄露，因此实际流量qv总是小于理 论流量qVt。 * 3 式中，△T为损失转矩。 液压泵的机械效率是理论转矩和实际转矩的比值，用ηm 表示，即 ⑵机械效率 由于液压泵存在机械磨擦（相对运动零件之间及液体 粘性磨擦）因此它的输入转矩Ti必然大于理论所需转矩Tt，则理论 转矩Tt。 * 3 液压泵输出功率P为 ⑶液压泵的功率 液压泵输入的是机械能，表现为输入转矩Ti和转 速n，输出的为液压能，表现为输出流量（实际流量）和压力。所 以液压泵输入功率Pi为 ⑷液压泵的总效率 液压泵的输出功率与输入功率的比值称为液压 泵的总效率，用ηV表示，即 * 3 ⒉液压马达的效率与功率 ⑴液压马达的容积效率 液压马达输入流量qV要大于其理论流量 qVt，因为工作时有泄露流量△qV， 故液压马达的容积效率为 ⑵液压马达的机械效率 由于液压马达运转时相对运动件之间