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刚体的转动动能 转动惯量
刚体的定轴转动;一、刚体的基本运动;a.刚体平动：刚体运动时，在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行。;b.刚体的定轴转动;二、刚体的定轴转动; 例3-1 ;因此整个刚体的动能; 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。;—质元的质量;转动惯量的计算;解:(1)建立坐标系，分割质量元;h;平行轴定理;例2、求质量为 m ，半径为R，厚度极薄的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过其圆心。;例3 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的
转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。
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