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Android震动系统结构 移植与调试的要点 2012年02月01日05:00 it168网站原创 作者：小试牛刀 编辑：景保玉 评论：0条 　　【IT168技术】振动器负责控制引动电话的振动功能，Android中的振动器系统是一个专供这方面功能的小系统，提供根据时间振动的功能。 　　振动器系统包含了驱动程序、硬件抽象层、JNI部分、Java框架类等几个部分，也向Java应用程序层提供了简单的API作为平台接口。Android振动器系统的基本层次结构如图23-1所示。 ▲图23-1 Android振动器系统的基本层次结构 　　1 、振动器部分的结构 　　Android振动器系统自下而上包含了驱动程序、振动器系统硬件抽象层、振动器系统Java框架类、Java框架中振动器系统使用等几个部分，其结构如图23-2所示。 ▲图23-2 Android振动器系统的结构 　　自下而上，Android的振动器系统分成了以下部分。 　　(1)驱动程序：特定硬件平台振动器的驱动程序，通常基于Android的Timed Output驱动框架实现 　　(2)硬件抽象层 　　光系统硬件抽象层接口路径为：hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/ vibrator.h 　　振动器系统的硬件抽象层在Android中已经具有默认实现，代码路径： 　　hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c 　　振动器的硬件抽象层通常并不需要重新实现，是libhardware_legacy.so的一部分。 　　(3)JNI部分 　　代码路径：frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp 　　这个类是振动器的JNI部分，通过调用硬件抽象层向上层提供接口。 　　(4)Java部分 　　代码路径： 　　frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java 　　frameworks/base/core/java/android/os/Vibrator.java 　　VibratorService.java通过调用，VibratorService JNI来实现com.android.server包中的VibratorService类。这个类不是平台的API，被Android系统Java框架中的一小部分调用。 　　Vibrator.java文件实现了android.os包中的Vibrator类，这是向Java层提供的API。 　　2 、移植内容 　　针对特定的硬件平台，振动器系统的移植有两种方法。 　　第一种方法(通常情况)：由于已经具有硬件抽象层，振动器系统的移植只需要实现驱动程序即可。这个驱动程序需要基于Android内核中的Timed Output驱动框架。 　　第二种方法：根据自己实现的驱动程序，重新实现振动器的硬件抽象层定义接口(需要在libhardware_legacy.so库中)，由于振动器硬件抽象层的接口非常简单，因此这种实现方式也不会很复杂。 　　1、驱动程序 　　Vibrator的驱动程序只需要实现振动的接口即可，这是一个输出设备，需要接受振动时间作为参数。由于比较简单，因此Vibrator的驱动程序可以使用多种方式来实现。 　　在Android中，推荐基于Android内核定义Timed Output驱动程序框架来实现Vibrator的驱动程序。 　　Timed Output的含义为定时输出，用于定时发出某个输出。实际上，这种驱动程序依然是基于sys文件系统来完成的。 　　drivers/staging/android/目录timed_output.h中定义timed_output_dev结构体，其中包含enable和get_time这两个函数指针，实现结构体后，使用timed_output_dev_register()和timed_output_dev_unregister()函数注册和注销即可。 　　Timed Output驱动程序框架将为每个设备在/sys/class/timed_output/目录中建立一个子目录，设备子目录中的enable文件就是设备的控制文件。读enable文件表示获得剩余时间，写这个文件表示根据时间振动。 　　Timed Output驱动的设备调试，通过sys文件系统即可。 　　对于Vibrator设备，其实现的Timed Output驱动程序的名称应该为“vibrator”。因此Vibrator设备在sys文件系统中的方法如下所示： # ec