MPI是多点信方式.docVIP

?MPI是多点通信方式，RS485接口方式，但通讯协议是封闭的，紧紧限于S7系列PLC及设备间的通信。类似于以前常说的DCS系统。??? PROFIBUS-DP，RS485接口方式，但通讯协议时开放的，可以和西门子以外的产品通信联络，是开放的现场总线形式。 PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。??? ??? 一、PROFIBUS-DP的基本功能??? ??? ①传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s。??? ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主—从设备）数为126。??? ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送。??? ④运行模式：运行、清除、停止。??? ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。??? ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置。每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。??? ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。??? ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程序控制器，如PLC、PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。??? ??? ??? 二、PROFIBUS-DP基本特征??? ??? ??? ①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s输入和512 bit/s输出，在12M bit/s时只需1毫秒。??? ②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：??? ??? ??? 本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低。 ??? 模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。 ??? 通道诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。 ??? ??? ??? 三、PROFIBUS-DP系统配置和设备类型??? ??? ??? PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备：??? ??? ①一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的信息周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。??? ②二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。??? ③DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I/O设备、驱动器、HMI、阀门等）。??? ④单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。如图2-6所示：??? ??? ??? ??? 图2-6：单主站系统??? ??? ⑤多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPM1、指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。如图2-7所示：??? ??? ??? ??? 图2-7：多主站系统 ??? ??? ??? 四、系统行为??? ??? ??? 系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：??? ??? 停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。??? · 清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。??? · 运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段，循环数据通信时，DPM1从DP从站读取输入信息并向从站写入输出信息。?