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第9章 编程与实验 9.1 三菱PLC编程软件 9.1.1概 述 9.1.2编程软件的基本操作 9.1.3程序编辑操作 9.1.4程序的传送 9.1.5程序的监控 9.2 电气控制线路实验 实验一 三相异步电动机起动、点动、停止控制 实验二 三相电动机可逆控制 实验三 单按钮起动停止控制 9.3 PLC实验 实验四 十字路口交通灯控制 实验五 智力竞赛抢答 实验六 六台电动机顺序起动逆序停止控制 实验七 小车定点呼叫 实验八 简易电梯控制 9.4 电气及PLC控制综合实验 实验九 三相异步电动机能耗制动控制 实验十 三相异步电动机Y—△降压起动控制 9.1 三菱PLC编程软件 9.1.1 概 述 三菱公司FX系列PLC的程序编程输入主要有手持编程器和计算机编程软件。手持编程器体积小，携带方便，用于现场编程和程序调试比较方便，手持编程器只能以指令的形式输入，所以程序输入或对程序的分析理解不太方便。目前比较常用的方法是采用计算机编程软件。 三菱公司针对FX系列PLC编程软件名称为SWOPC-FXGP/WIN—C，它的运行环境为window95以上的版本，可对FX0／FX0S、FX0N、FXl、FX2／FX2C、FX1S、FX1N和FX2N／FX2NC系列PLC进行程序输入以及监控PLC中各软元件的实时状态。 手持编程器 9.1.2 编程软件的基本操作 1、编程软件的启动与退出 启动SWOPC-FXGP/WIN—C编程软件：如可以用鼠标双击桌面上的图标，出现如图9-2所示的界面。 退出编程软件系统：用鼠标选取文件菜单下的退出命令即可。 2、文件的管理 (1) 创建新文件：选择文件→新文件菜单项，或者按Ctrll+N键操作，或者按工具栏中新文件的图标，然后在PLC类型设置对话框中选择PLC类型，如图9-3所示，单击确认。 采用功能键 按下SHIFT键，显示 (3) 指令表编程 用指令表进行编程比较简单，操作菜单栏视图(V)→指令表(I)即可，如图9-11所示，或单击工具栏2中的指令表视图。直接将指令用键盘输入就可以了。 指令的输入也可以用功能键、如图9-11的最下面的功能键指南框所示，当功能键指南框中没有对应的指令时，按下Shift键，即可找出其余的指令。 注意 在极个别情况下，不同的指令表所表达的梯形图是一样的，如第四章的图4-17，两种梯形图是一样的，但是逻辑关系不一样，其中的图4-17(b)只能用指令表输入，如图9-12中的(b) 梯形图及指令表。 9.1.4 程序的传送 将用编程软件编制的指令或梯形图传送到PLC中，可点击菜单栏中的PLC→传送(T)→写出(W)，如图9-13(a)所示。点击写出(W)后会出现一个PC程序写入对话框，如图9-13(b)所示，选中“范围设置(g)”，根据功能栏中的程序步，将对应的程序步写入到对话框中的“终止步(E)”中，然后单击确认键，即可将程序写入到PLC中。如果选中“所有范围 (A)”，则程序写入到PLC的0～7999步中。这样写到PLC中的时间就会变长。在“写出”的过程中，计算机会自动将计算机中的程序与PLC中的程序进行核对。写出时，PLC应在“停止”工作状态。 点击菜单栏中的PLC→传送(T)→读入(R)，就可以将PLC中的程序读入计算机中。执行读入后，计算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，PLC模式改变成被设定的模式。 点击菜单栏中的PLC→传送(T)→核对(V)，就可以将PLC中的程序和计算机中的程序进行对比，并将其中不同的部分显示出来。 9.1.5 程序的监控 点击菜单栏中的监控/测试→开始监控(M)，梯形图进入监控状态，如图9-14所示。 9.2 电气控制线路实验 实验1 三相异步电动机起动、点动、停止控制 1．实验目的 （1）熟悉三相异步电动机单向起动、点动、停止控制的工作原理。 （2）了解常用控制电器的工作原理结构、使用方法和在控制线路中的作用。 （3）分析控制电路中常见的故障和故障处理。 2．实验线路 实验线路如图9-16所示。 3．实验设备及电器元件 （1）三相鼠笼型异步电动机一台。 （2）三相组合（转换）开关一只。 （3）熔断器5只。 （4）接触器1只。 （5）按钮3只。 （6）热继电器1只。 （7）导线若干根。 4．实验步骤 （1）熟悉各电器和实验设备的基本结构、用途和工作原理。 （2）熟悉实验电路的基本工作原理和操作方法。 （3）按图9-16所示的控制电路进行接线，并进行检查无误后，合上实验台总电源。 （4）操作控制按钮，观察电路运行情况（如发现故障应立即切断电源）。 （5）比较两种实验线路，分析工作原理。 （6）设置故障，分析原因，进行记录： ① 先断开一相，按起动按钮，看电动机有什么反应？ ② 先起动电动机后，再