1. 体静压力.ppt

四、 动量方程： 1. 动量定理： 刚体力学动量定理指出: 作用在物体上的力的大小等于物体在力的方向上的动量的变化率，即: 流动液体的动 量方程： 将m=ρV和q=V/△t代入上式中，得： F力也可根据需要进行分解，分为Fx和Fy， 则：  2. 动量定理的应用： 在液压传动系统中，用动量定理来计算液流对固体壁面上的作用力的大小，即动量方程的反作用力F’,通常称稳态液动力。在X方向的稳态液动力为： 例： 图2-11 实例图 图2-12 实例图 第四节 管道中液流的能量损失 一、 两种流态、雷诺数 1. 两种流态 层流：液体质点互不干扰，分层流动（粘性力） 紊流：液体质点的运动杂乱无章（惯性力） 2. 雷诺数Re： 雷诺数计算： Re=vd/υ Re为无量纲数 临界雷诺数Rec：常见管道的Rec可参见相关列表。 液流流态叛断： Re≥Rec 液流为紊流 ReRec 液流为层流 流态影响到：1.动能修正系数α1、α2；2.沿程压力损失！ 二、液体在流动中的压力损失 1. 沿程压力损失： 定义：液体在等径直管中流动时因内、外摩擦而引起 的压力损失。 计算： 层流/紊流时的压力损失 液流在通流截面上的速度分布规律 液体作层流时，通流截面上的速度分布规律呈旋转抛物体状，液体在圆管中作层流流动时，其中心处的最大流速正好等于其平均流速的两倍。 λ 取值，圆管层流，理论取值为λ=64/Re,但实际取值较大。 紊流时与Re大小有关。 图2-13液流在通流截面上的速度分布规律 2. 局部压力损失 定义：液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等处所引起的压力损失。（旋涡，撞击，能量损耗） 局部压力损失计算： 液体流过各种阀类的局部压力损失经验计算公式: 3. 管路系统中的总压力损失和压力效率 总压力损失：等于所有沿程压力损失、所有局部压力损失以及流经各种阀的压力损失之和。即： 压力效率：η=p1/pp=(pp-ΣΔp)/pp=1-ΣΔp/pp 第五节 液体流经孔口的压力流量特性 一、 薄壁小的压力流量特性 当液体流经薄壁小孔时，由于惯性力的作用，液流流线不会突然改变方向，有一个收缩与扩散的过程，该过程要 产生局部压力损失，系统发热， 系统的泄漏增加。 1. 流经薄壁小孔的特征 薄壁小孔：l/d≤ 0.5; Dd, 孔前截面1-1处， v1≈0; 收缩断面2-2处，动能修 正系数α2=1; 两边高度相等,则位能相等。 图2-14液流在薄壁小孔中的流动 根据伯努利方程，可得： ζ—收缩断面的局部阻力系数 2. 收缩断面处的流速： 将上式?整理后可得: 3. 通进薄壁小孔的流量 二、细长小孔的压力流量特征 液体流经细长小孔时，由于黏性而流动不畅，一般都处于层流状态，可以用沿程压力损失公式计算。 将λ=64/Re=64μ/(dvρ)及v=4q/πd2 代入到沿程损失压力计算公式 整理后得: 细长小孔流量公式: 流量与黏度有关 受温度变化影响较大 三、各种孔口的压力流量特征 可综合写成： K—由孔的形状、尺寸和液体性质决定的系数； 细长孔时，K=d2/32μl， 薄壁孔时， m —是同孔的长径比决定的指数， 薄壁孔取0.5， 细长孔取1。 * * * * 制作人:许霜梅 本章内容 第一节 液压系统工作液体 第二节 液压流体静力学 第三节 液压流体动力学 第四节 管道中液流能量的损失 第五节 液体流经孔口的压力流量特征 第一节 液压系统工作液体 一、液压油的特性 1．液压油液的物理特性 (1) 密度和重度 密度 (ρ) ：单位体积液体的质量 ρ=m/V （kg/m3） 标准密度ρ20：我国采用20°C时的密度 重度(γ) ：地球对单位体积液体质量的引力 γ=G/V= ρg （N/m3） 式中：m—液体的质量(kg)；Ｇ—液体受到的重力(Ｎ) V—液体的体积(m3)；g —重力加速度(m/s2) (2) 黏性和黏度 ①粘性：注意：液体在静止时不呈现粘性。 定义： 液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力