07-01 研究机构力分析的目的和方法.ppt

7.1 研究机构力分析的目的和方法 　　7.1.1 作用在机械上的力的分类 　　机械的运动过程是传力和作功的过程。作用在机械上的力，有外部施于机械的原动力、生产阻力、重力以及运动构件受到空气和油液等介质阻力，构件在变速运动时产生的惯性力，以及运动副中的反力。 根据上述诸力对机械运动的影响不同可将它们分为两大类： 　　1.驱动力 凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。驱动力的特征是该力与其作用点速度的方向成锐角，所作的功为正功，常称为驱动力或输入力。 7.1 研究机构力分析的目的和方法 　　2.阻抗力 凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。阻抗力的特征是该力与作用点速度的方向成钝角，所作的功为负功，常称为阻抗功。 阻抗力又可以分为有益阻力和有害阻力两种。 （1）有益阻力 即工作阻力，它是机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置和状态所受到的阻力； 　 （2）有害阻力 即机械在运动过程中所收到的非工作阻力，如摩擦力、介质阻力等。 　　 7.1 研究机构力分析的目的和方法 　　7.1.2 机构力分析的目的和方法 　　作用在机械上的力，不仅是影响机械运动和动力性能的重要参数，而且是决定相应的机构尺寸及结构形状的重要依据，所以，不论是设计新的机械，还是为了合理地使用现有机械，都必须对机械的受力情况进行分析。 机械力分析的任务，主要有以下两部分内容： 　　1. 确定运动副中的反力 　　即运动副两元素接触处的作用力。 　　2. 确定机械上的平衡力 　所谓平衡力是指作用在机械上的已知外力及按给定规律运动时其各构件的惯性力相平衡的未知外力。 7.1 研究机构力分析的目的和方法 　　对于低速机械，由于惯性力的影响不大，故常忽略不计。在不计惯性力的条件下，对机构进行力的分析称为机构的静力分析。 但对于高速及重型机械，由于某些构件的惯性力往往比机械所受的外力大得多，故在机械力分析时必须考虑惯性力的影响。根据理论力学的达朗伯原理，把惯性力视为外力，施加于产生该惯性力的构件上，机构视为处于静力平衡状态，采用静力学的方法对其进行受力分析。这种方法称为动态静力分析。 * * 插入内容 *