FX全系PLC教育训练课件.ppt

緣 起 1968年通用汽車公司向合作廠商美國數位設備公司(DSC)提出控制器需求 取代傳統繼電器配電盤 可依功能需要彈性擴充 電源直接採用AC 115V 可直接驅動電磁閥 可將數據資料傳輸至電腦 程式編寫容易，安裝維修方便 P L C 的 四 大 功 能 演算功能(邏輯.計時.計數.四則.比較.PID………等) 輸出入界面功能(數位輸出/入.類比輸出/入) 通訊功能(Remote I/O,PLC之間,人機,網路.程式編輯) 自我診斷功能(透過程式編輯環境或PLC內部檢出異常, 包括硬體故障.組態錯誤.程式矛頓.記憶體異常.通訊斷線) 使用PLC的好處 程式編寫容易 安裝與修復方便 省配線 體積小 可靠度高 程式記憶體與外部輸出容量可彈性擴充 成本與繼電器盤配線不相上下,加上T.C,PLC較便宜 可與電腦連線編輯與監控 如何選購PLC 計算輸入與輸出總數 決定所需記憶體之容量 決定所需之功能 決定程式編寫方式 其它輔助裝置之選用(如人機,圖控) PLC使用的語言 階梯圖(Ladder Diagram，LD) 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) 指令表列(Instruction List，IL) 結構化文件(Structure Text，ST) 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC) 小型PLC(FX2N)課程內容 三菱小型PLC全系列簡介 FX2N系統構成說明 安裝及配線說明 PLC各DVEICE元件 FX-20P操作說明 PLC基本命令 PLC步進命令 軟體操作說明 異常點檢說明 輸出入點數： (編號採8進制) 輸入點數最大可達184點 輸出點數最大可達184點 合計點數最大可達256點 輸入輸出繼電器號碼是基本模組固有的號碼，對於增設模組可繼續編號，此號碼為使用8進位 輸入端子是接受外部輸入開關信號的端子 輸出端子是與外部負載連接的端子 各種元件分配與機能 各種元件分配與機能 輔助繼電器(M)： (編號採10進制) 一般用：M0～M499共500點 停電保持用：M500～M3071共2572點 特殊用：M8000～M8255共156點 停電保持用輔助繼電器是使用PLC內藏的電池來保持元件的狀態，不因停電而影響結果 特殊輔助繼電器可分2大類： a.接點用 b.線圈驅動用 a.M8000 , M8002, M8012 b.M8030 , M8034, M8039 X0 M100 M100 Y0 X0 M600 M600 輔助繼電器電路 停電保持電路 輔助繼電器 狀態繼電器(S)： (編號採10進制) 初始狀態用：S0～S9共10點 一般用：S10～S499共490點 停電保持用：S500～S899共400點 當沒有使用步進階梯圖時, 步進點(S)和輔助繼電器(M) 在PLC中用途是一樣的 S0 S20 Y021 S21 Y020 表示方式如下： Y020 Y021 各種元件分配與機能 各種元件分配與機能 計時器(T)： (編號採10進制) 100mS：T0～T199共200點 副程式用 : T192 ~ T199 10mS：T200～T245共46點 1mS(積算)：T246～T249共4點 100mS (積算)：T250～T255共6點 輸入接點X0 on 計時器T200 現在值開始以10ms加數方式計數,當值達到設定值K123 時,其接點動作 X0 T200 Y0 K123 T200 各種元件分配與機能 計數器(C)： (編號採10進制) 16位元累加計數：C0～C99 共100點 16位元累加計數(停電保持)：C100～C199共100點 32位元累加/遞減計數： C200～C219共20點 32位元累加/遞減計數(停電保持)：C220～C234共15點 輸入接點X0 on 計時器C0 現在值開始以加數方式計數,當值達到設定值K10時,其接點動作 X0 C0 RST C0 C0 Y0 K10 計數器(C)： 項目 計數方向 設定值 設定值的指定 現在值的變化 輸出接點 清除動作 現在值 16位元計數器 累加 1 ~ 32767 常數K或資料暫存器 計數後不變化 計數後動作保持 RST命令實行後線在值歸零,接點復歸 16位元 32位元計數器 可切換累加/遞減 -2147483648 ~+2147438647 同左,但有兩個資料暫存器 計數後亦變化(環狀計數器) 累計時動作保持,遞減時清除 32位元 * 32位元計數器,累計/遞減切換用輔助繼電器M8200 ~ M8234 各種元件分配與機能 資料暫存器