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第一节 FX系列可编程控制器的技术指标 第二节 FX系列可编程控制器的编程元件 第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令，将该指令以前的逻辑运算结果存储起来； MRD(Read)：读栈指令，读出由MPS指令存储的逻辑运算结果； MPP(POP)：出栈指令，读出并清除由MPS指令存储的逻辑运算结果。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 MPS MRD X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 M102 MPP 0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3 M100 X1 X2 M100 Y1 M102 Y0 X3 Y3 M105 Y2 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 六、MC、MCR 指令 指令的作用 MC (Master Control)：主控指令，用于公共触点串联 MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； 执行MC指令后，母线移到主控触点的后面去了， MC指令后用LD/LDI指令； MCR使母线(LD点)回到原来的位置； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 X0 Y0 X1 X4 Y2 M100 X2 M101 X3 Y1 MC N0 M100 MC N1 M101 … … MCR N1 MCR N0 Y3 X5 … … (A) (B) (C) (B) (A) 多重嵌套主控指令 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3 七、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(ON并保持) RST：复位指令（OFF并保持） 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。 SET Y0 X0 RST Y0 X1 RST D0 X2 X0 X1 Y0 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0 X1 X0 T250 RST T250 K120 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11