SJ2H805二相混合式步进电机细分驱动器.docVIP

SJ-2H80M5二相混合式步进电机细分驱动器 1、概述 SJ-2H80M5驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动8.0A以下所有的110BYG、130BYG系列电机二相混合式步进电机。 自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。 SJ-2H80M5驱动器特点 1.1每相最大驱动器电流为8.0安培，且电流八档可调。 1.2采用无过流专利技术。 1.3采用国外进口电力电子元器件。 1.4可选择电流半流。 1.5细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。 1.6所有输入信号都经过光电隔离。 1.7电机的相电流为正弦波。 2. 技术规格 2.1供电电源：交流AC1为16V/0.6A，AC2为40-120V。 2.2驱动器适配电机： 110BYG250A、110BYG250B、110BYG250C、110BYG250D、130BYG250A、130BYG250B、130BYG250C。 2.3驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。 2.4驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。 3.细分数及相电流设定： 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表： 拔盘设置： 拔盘开关设定ON=0,OFF=1 细分设定(位1、2、3)以0.9°/1.8°电机为例 位123 细分数 步距角 000 2 0.9° 001 5 0.36° 010 10 0.18° 011 20 0.09° 100 40 0.045° 位4,5 请保持在OFF位置! 电机相电流设定(位6,7,8) 位678 电流 位678 电流 000 2.5A 100 5.5A 001 3.0A 101 6.0A 010 4.0A 110 7.0A 011 5.0A 111 8.0A 4.控制信号输入连接图 本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，见下图（图2-1）。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图 如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。 输入信号电压 外部电阻（R）阻值 直流5V 不加外部电阻 直流12V 680欧姆 直流24V 1.8k 4.1步进脉冲信号CP　 步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见图）。 脉冲信号幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。 .2方向电平信号DIR方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图） 4.3脱机电平信号FREE　 当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。输入