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GABP神经网络PID控制器在BLDCM制系统中的应用
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GA-BP神经网络PID控制器在BLDCM控制系统中的应用
宋天武
(安徽水利水电职业技术学院 安徽合肥 231603)
摘要:本文从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统 Genetic Algorithm and Neural Network PID controller application in BLDCM motor timing
SONG Tian wu
(Anhui Technical College of Water Resources and Hydroelectric Power,HefeI 231603,China )
Abstract: In this paper, based on the principle of brushless DC motor (BLDCM),the algorithm of Genetic Algorithm and Neural Network PID controller is given, then it is applied to the system of a closed-loop speed in brushless DC motor. A improved model is set up by using the software MATLAB, meanwhile is analyzed and simulated .Then, This algorithm can effectively and reliably be used in brushless DC motor control system by TMS320F2812
Keys: Neural Network control; BLDCM; BP algorithm; Genetic Algorithm; motor timing; simlation
1.引言
无刷直流电动机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展起来的一种新型电机。它既保持了有刷直流电动机运行效率高和调速性能好等优点,又克服了有刷直流电动机机械换向的致命弱点;既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点, 又具有其体积小、速度高、可靠性好等优点。无刷直流电机由于采用电子换向,PWM调速,在进一步提高直流电机性能的同时又克服了直流电机机械换向带来的一
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