小车循迹控程序设计.docVIP

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2018-06-30 发布于浙江
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小车循迹控程序设计.doc

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小车循迹控程序设计

PAGE 1PAGE 1武汉理工大学华夏学院课外自主实验分析报告实验名称小车循迹控制程序设计专业软件工程班级学号姓名 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392152095 第1章实验分析 PAGEREF _Toc392152095 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152096 1.1 实验设计题目 PAGEREF _Toc392152096 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152097 1.2 实验设计任务 PAGEREF _Toc392152097 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152098 1.2.1 总体任务 PAGEREF _Toc392152098 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152099 1.2.2 详细任务 PAGEREF _Toc392152099 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152100 1.2.3 设计要求 PAGEREF _Toc392152100 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152101 1.3软硬件运行环境及开发工具 PAGEREF _Toc392152101 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152102 第2章概要设计 PAGEREF _Toc392152102 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152103 2.1 小车软硬件设计原理 PAGEREF _Toc392152103 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152104 2.1.1 小车硬件设计原理 PAGEREF _Toc392152104 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152105 2.1.2小车软件设计原理 PAGEREF _Toc392152105 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152106 2.2 功能设计原理及实现方法 PAGEREF _Toc392152106 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152107 2.2.1小车前进功能实现 PAGEREF _Toc392152107 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152108 2.2.2 小车旋转功能实现 PAGEREF _Toc392152108 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152109 2.2.3 小车偏移修正功能设计 PAGEREF _Toc392152109 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152110 第3章详细设计 PAGEREF _Toc392152110 \h 9 HYPERLINK \l _Toc392152111 3.1 硬件设计与实现 PAGEREF _Toc392152111 \h 9 HYPERLINK \l _Toc392152112 3.2 系统主程序流程 PAGEREF _Toc392152112 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152113 3.3功能模块详细设计 PAGEREF _Toc392152113 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152114 3.3.1 起始点到中心点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152114 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152115 3.3.2 中心点到D点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152115 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152116 3.3.3 D点到黑色点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152116 \h 11 HYPERLINK \l _Toc392152117 3.3.4 白色点到中心点模块设计 PAGEREF _Toc392152117 \h 12 HYPERLINK \l _Toc392152118 3.3.5 中心点到起始点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152118 \h 13 HYPERLINK \l _Toc392152119 第4章系统调试与操作说明 PAGEREF _Toc392152119 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392152120 4.1 系统调试 PAGEREF _Toc392152120 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392152121 4.1.1 直线调试 PAGE