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反向工程AGV小车 PAGE3 / NUMPAGES26[键入公司名称]反向工程AGV小车计划书负责人：栗培梁联系电话在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。]目录AGV小车背景与应用……………………………………………………………4 AGV小车的背景及介是………………………………………………………4AGV小车的应用……………………………………………………………………… 4AGV小车小组成员………………………………………………………………… 5　　2.1主要成员…………………………………………………………………………………………… 5机械结构部分……………………………………………………………………………… 53.1 底座……………………………………………………………………………………………………… 5 3.1.1底座直观图及转向原理………………………………………………… 53.1.2主动轮………………………………………………………………………………………… 7 3.1.3 万向轮………………………………………………………………………………………… 7 3.1.4 连接关系………………………………………………………………………………… 83.2 3D绘图工具介绍…………………………………………………………………… 9电路部分……………………………………………………………………………………………114.1 电机…………………………………………………………………………………………………………114.2 电机驱动………………………………………………………………………………………………124.3 单片机……………………………………………………………………………………………………124.4 电池…………………………………………………………………………………………………………16 4.4.1 电池参数……………………………………………………………………………………16 4.4.2 稳压源电路………………………………………………………………………………17 4.4.3 ADJ电路……………………………………………………………………………… 18传感器部分………………………………………………………………………………………195.1 GPS………………………………………………………………………………………………………… 195.2 超声波传感器………………………………………………………………………………… 215.3 光电编码器……………………………………………………………………………………… 225.4 陀螺仪……………………………………………………………………………………………………23经费预算…………………………………………………………………………………………… 25 6.1 经费预算…………………………………………………………………………………………… 25进度安排……………………………………………………………………………………………25 7.1 进度安排………………………………………………………………………………………… 25第一章 AGV小车背景与应用1.1 AGV小车的背景及介绍（1）AGV小车定义：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上， HYPERLINK /view/2905946.htm \t _blank 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。（2） AGV小车优点：① 自动化程度高，由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。② 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。③ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。（3）AGV小车引导方式.电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、 ?视觉引导式AGV、铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等。1.2 AGV小车的应用 近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。此外AGV小车还广泛应用于仓储业、烟草、医药、食品、化工危险场所和特种行业等。第二章 AGV小组成员2.1 AGV小车小组主要