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工业技术的研究院委托学术机构的研究计画申请书
PAGE P PAGE 2工業技術研究院委託學術機構研究計畫申請書**************************************************************************** ** ** ** 高速切削控制理論研究 * * ** ** ****************************************************************************計畫編號： 執行期間：90 年 04 月16 日 至 90 年 12 月 15 日 計畫主持人：蔡 明 祺 教授 簽章(名)： 協同主持人：鄭銘揚 副教授 協同主持人：莊宏祥 講師 執行機構：財團法人成大研究發展基金會 馬達科技研究中心 簽印 中華民國 90 年 04 月 16 日 簽印 一、綜合資料表計 畫 名 稱中文：高速切削控制理論研究英文： Study of High Speed Cutting Control Theory申 請 機 構成功大學執 行 單 位工研院機械研究所（中區服務中心）計 畫 期 間自90年04月16日主 持 人姓名：蔡明祺 職稱：教授至90年12月15日協同主持人姓名：鄭銘揚 職稱：副教授姓名：莊宏祥 職稱：講師計畫聯絡人姓名：蔡明祺電話：(公)(06)2757575轉62173本院計畫聯 絡 人姓名： 研究員電話：(公) 研究計畫預算年 度年 度年 度合 計研人事費291,400290,400究材料費28,00028,000費設備使用費其他費用65,60065,600管總費(按計)66,00066,000合 計450,000450,000評審意見： (以下由本院填寫) 二、(1)計畫摘要：(請分別以中、英文就全部計畫要點作一概述，以五百字為限)中文部份（關鍵詞：PC-Based、控制法則、數位訊號處理器、伺服誤差）本研究計劃著重於PC-Based控制器之控制架構分析與選擇，並針對各種可能所產生之伺服誤差及機械影響進行電腦模擬及驗證。本計劃預計以目前工業界實際使用的控制架構作為基礎，發展一PC-Based控制系統，同時進行伺服進給迴路（位置、速度）之設計、分析及伺服參數特性的研究探討，並藉由適當的伺服參數調整以降低實驗機台的動態誤差。除以實用之低階控制架構作考量基礎，實現一較適用之DSP伺服控制器控制架構外，本研究亦將考慮高階且實用之控制法則（PP、APP等）設計，探討其控制器參數及輸入命令對系統性能之影響。此外並將分析單一迴路控制架構的可行性，並探討因應負載慣量改變之系統參數調整方法。 二、(2)計畫摘要：英文部份(Keywords: PC-Based, Control Algorithms, Digital Signal Processor,Servo Error)This project is maily focused on the analysis and choice of PC-Based controller architecture. In addition, computer simulation will be performed to investiagte the iss
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