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平面连杆机构及其的设计

第三章 平面连杆机构及其设计 §3-1 特点及设计基本问题 特点: 平面连杆机构的运动设计 一、实现已知的运动规律 1. 按给定连杆位置设计四杆机构 连杆上铰链中心B和C的位置已经给定 连杆上铰链中心B和C的位置未给定 Continue 等视角定理: 铰链四杆机构中,相对两构件的视角应相等或互补 转动极点: 刚体(连杆)由位置1转到位置2的转动中心 视角: 由转动极点至构件两铰链中心的夹角 Continue 已知连杆的两位置M1N1和M2N2, 固定铰链中心A和D的位置以及原动件和从动件的转角 和 要求确定铰链中心B和C的位置 Continue 给定连杆的三位置M1N1和M2N2 M3N3和两固定铰链中心A和D。要求确定铰链中心B和C的位置。 二、按给定连架杆对应位置设计四杆机构 已知构件AB和机 架AD的长度,AB 的三个位置AB1、 AB2、AB3和构件 CD上某一直线DE 的三个对应位置 DE1、DE2、DE3, 要求设计铰链四杆机构。 Continue 三、按给定的行程速比系数设计四杆机构 已知摇杆的长度c和摆角Ψ以及行程速比系数K,要求设计铰链四杆机构。 Continue 已知机架的长度和行程速比系数K,要求设计摆动导杆机构。 * * *

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