履带救援的研究型机器人的项目的方案2013.docVIP

履带救援研究型机器人项目方案研究型机器人项目方案概述：目前人类正以惊人的速度走出工业文明，步入信息时代和新型技术时代。新型技术时代的来临不仅改变着人们的生产和生活方式，而且改变着人们的思维和学习方式，这对教育提出了前所未有的挑战，也为教育的改革发展提供了千载难逢的机遇。 机器人技术的发展，正是当今新型技术时代的一个重大标志。机器人技术是“体现了当前最高意义上的自动化”的一门技术。是自动化学科的集大成者，综合了材料、结构、控制、感知、智能等各方面的必威体育精装版研究成果。从机器人研究的背景来看，开展机器人技术教学研究的原动力应该首先来自于对未知领域的科学探索，其次来自于社会和国家的实际应用。除了来自人类对未知领域的探索兴趣之外，来自社会和国家的实际应用需求，更推动着机器人技术朝着实用方向快速发展。当前，高校、研究机构，乃至企业，来自各方面的研究人员对智能机器人的研究进展已经处于一个由前沿探索转向产业化、实用化的关键时期。大量的玩具机器人（娱乐机器人）已经推向市场，并取得良好效益。可携带武器在战场上替代士兵的军用地面移动机器人、自主移动车辆（类似AGV）等广义的机器人已经在发达国家进入军队。机器人应用的发展已处于关键阶段。 二十一世纪的教育理念是素质教育和创新教育，这对于以培养新型科技人才为已任的高等理工科院校尤为重要。高等院校作为培养高技术人才的摇篮，肩负着培养高技术人才的任务，必需紧跟高新技术发展潮流，开设相关课程以改善、丰富当前的教学体系。但还有很多高校的教学体制已经显得僵化、陈旧，更多强调的是教的过程，忽略了学生的主动性。例如：电子信息自动化相关专业的学生学习《电路分析》、《模拟电子技术》、《数字电路与逻辑设计》、《高频电子线路》、《信号与系统》、《数学信号处理》等课程，课程设计基本是千篇一律的电路或电机设计，学生缺乏机电一体化的工程实践，甚至学生直到本科毕业都没有接触过实际的一个机电一体化的自动控制系统。智能机器人技术是利用电子、信息（ 包括传感、人工智能、控制和计算）技术使机械柔性化和智能化的综合性技术，被宋健院士称为“当代最高意义上的自动化”。实际上，机器人技术不仅仅是传统意义上的自动化，而是结合了人工智能、智能控制、先进传感技术等，综合了机械、自动化、计算机技术的综合性技术。但是由于上述的课程设置滞后的原因，长期以来，对智能机器人技术的教学和研究分成了两大方向：机器人平台的教学与研究，机器人智能和决策的研究。由于缺少相关的教学实验系统，造成机械、电子、算法与策略各自开展，整体化教学和研究困难. 通过德普施科技机器人实验室的建设（包括硬件建设和配套课程、实验、课件等软件建设），可以真正实现“由实践验证理论，由实践认识理论”的教学模式。通过提供开放性的机器人实验平台，通过老师授课和学生实验，让学生掌握机电一体化技术的开发和集成技术，使学生从系统整体角度认识复杂智能机器人系统。通过机器人实验室的建设，还可以使学生的机电系统的设计,装配,调试能力得到综合训练；机器人实验教学可以解决自动化、机电一体化、计算机等专业教学中缺乏实践环节的问题。以机器人应用为导向，在工程项目中掌握电路设计，嵌入式系统技能，以及机电系统整体的规划，“机-电-软” 综合设计能力。 机器人产品众多，属于研究型的机器人产品不多，尤其是机器人实训室都是购买社会上公司成型的产品。不能有效的针对课题研究需求，所以我们为了满足电子、自动化、信息相关类院校教师的科研开发，特开发了系列研究型机器人产品。 履带救援机器人也是当今世界的研究的热点，频繁的自然灾害，地震、洪水、火灾、辐射等，恶劣的环境需要有机器人来为人类服务。履带式机器人可作为于侦察/搜救机器人、排爆机器人和攻击机器人。侦察/搜救机器人是应用较广的一类机器人，在空间探索、危险环境探查和取样、战场侦察、城市救灾、反恐防化等军事和非军事领域都有广泛的应用前景。排爆机器人通常在侦察机器人的基础上配装灵巧机械臂，能够用于战场的扫雷和排爆、反恐防爆以及核、化等危险品的处理。近年出现的攻击机器人可携带武器系统，能够完成关键目标、区域甚至边境的无人值守。由于微小型机器人具有广泛的应用前景，世界各国都非常重视微小型地面机器人的发展。美国、法国、英国、俄罗斯、韩国等多个国家都在积极研究与开发。相关产品：履带救援机器人履带式机器人可作为于侦察/搜救机器人、排爆机器人和攻击机器人。侦察/搜救机器人是应用较广的一类机器人，在空间探索、危险环境探查和取样、战场侦察、城市救灾、反恐防化等军事和非军事领域都有广泛的应用前景。排爆机器人通常在侦察机器人的基础上配装灵巧机械臂，能够用于战场的扫雷和排爆、