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嵌入式软件体系结构 南京大学软件学院 宋健建 内容 影响选择的因素 轮转结构 带中断的轮转结构 函数队列调度 实时操作系统 影响选择的因素 系统对各种不同事件的响应时间 结构的复杂度 对响应时间和优先级进行控制的程度 轮转结构 轮转结构(round-robin) 最简单的一种结构 主循环依次检查每个I/O设备，并为需要服务的设备提供服务。 不存在中断 轮转结构(续) void main(void) { while (TRUE) { if (// I/O设备A需要服务) { // 关注I/O设备A // 处理输入I/O设备A或从I/O设备A输出的数据 } if (// I/O设备B需要服务) { // 关注I/O设备B // 处理输入I/O设备B或从I/O设备B输出的数据 } …… } } 轮转结构示例 数字万用表 三个I/O设备： 对响应时间的需求 数字万用表代码 void vDigitalMultiMeterMain(void) { enum {OHMS_1, OHMS_10, …, VOLTS_100} eSwitchPosition; while (TRUE) { eSwitchPosition = // 读取开关位置 switch (eSwitchPosition) { case OHMS_1: // 读硬件来测量欧姆值 // 将结果格式化 break; case OHMS_10: // 读硬件来测量欧姆值 // 将结果格式化 break; …… } // 将结果写入显示设备 } } 轮转结构分析 优点 结构简单 缺点 最坏响应时间 缺乏优先级 结构缺乏可扩展性 带中断的轮转结构 带中断的轮转结构 中断程序处理硬件特别紧急的需求，然后设置标记； 主循环轮询这些标记，然后根据这些需求进行后续的处理。 带中断的轮转结构 BOOL fDeviceA = FALSE; BOOL fDeviceB = FALSE; …… void interrupt vHandleDeviceA(void) {…… fDeviceA = TRUE; } void interrupt vHandleDeviceB(void) {…… fDeviceB = TRUE; } …… void main(void) { while (TRUE) { if (fDeviceA) …… if (fDeviceB) …… …… } } 带中断的轮转结构示例 通信桥接器 两个端口(同时可作输入、输出) A-B: 加密；B-A: 解密 特点： 通信桥接器代码 static QUEUE qDataFromLinkA, qDataFromLinkB, qDataToLinkA, qDataToLinkB; static BOOL fLinkAReadyToSend = TRUE; static BOOL fLinkBReadyToSend = TRUE; void interrupt vGotCharOnLinkA(void) {char ch; ch = //read a character from Link A vQueueAdd(qDataFromLinkA, ch); } void interrupt vGotCharOnLinkB(void) {…} void interrupt vSentCharOnLinkA(void) { fLinkAReadyToSend = TRUE; } void interrupt vSentCharOnLinkB(void) {…} 通信桥接器代码（续） int main(void) { /* initialize the 4 queues */ … enable(); while(TRUE) { vEncrypt(); if (fQueueHasData(qDataToL