机械原理(理主编)教案.doc

《机械原理》教案1 一、授课章节　 绪论 §0-1机械原理课程研究的对象和内容 §0-2机械原理课程的地位、作用和学习方法 二、教学目的及要求 1.明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。 2.对本学科的发展状况和趋势有所了解。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。 三、教学重点： 1.机器、机构、机械的概念。 2.本课程的主要内容、地位、作用与学习方法。 四、教学难点： 机器的特征、机构的特征。 五、教学方法：板书。 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结 机械原理课程研究的对象和内容。 （1学时） 介绍本课程性质、内容。 举例 讲述 一、以内燃机为例，介绍本课程研究对象运动副元素 二、运动副及其分类（表2－1） 运动副两构件直接接触动联接称为运动副。运动副元素两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。1．低副：两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。 2．高副：两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副）。 三、运动链与机构 1．运动链：由若干构件通过运动副联接组成构件系统称为运动链。运动链中的一个构件固定作为机架则这种运动链称为机构 该式也称为平面机构的结构公式（又称契贝谢夫公式）。 三、计算机构自由度时应注意的事项 1．复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。 2. 局部自由度：对整个机构运动无关的 自由度称为局部自由度。 3. 虚约束：对机构不起独立限制作用的约束，称为虚约束。 ① 轨迹重合的虚约束虚约束。 ② 转动副轴线重合的虚约束。 ③ 移动副导路平行的虚约束。 ④ 机构中对称部分的虚约束。 四、机构具有确定运动的条件 原动件数目=机构的自由度数 若机构的自由度数大于原动件数，机构的运动将不确；反之，机构将不动。 1.6 掌握平面机构自由度计算的计算方法。 《机械原理》教案4 一、授课章节　 第2章 平面机构的运动分析和力分析 §2-1机构运动分析的目的和方法 §2-2用速度瞬心法作机构的速度分析 §2-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 二、教学目的及要求 能运用瞬心法和相对运动图解法对平面机构进行运动分析。 三、教学重点： 1.运用瞬心法对平面机构进行速度分析。 2.运用相对运动图解法对平面机构进行运动分析。 四、教学难点： 机构的运动分析。 五、教学方法：板书。 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结 机构运动分析的瞬心法。 （1学时） 通过分析实例，介绍机构瞬心的概念，用瞬心法对机构进行速度分析的方法。 举例分析 讲述 一、速度瞬心的概念 瞬心：互相作平面相对运动的两构件上的等速重合点。 二、机构瞬心的数目 三、瞬心位置的确定 1.构成运动副的两构件的瞬心 2.未构成运动副的两构件的瞬心 四、速度瞬心的应用举例 2.2 掌握用瞬心法对机构进行速度分析。 机构运动分析的相对运动图解法。 （1学时） 通过分析实例，介绍机构运动分析的相对运动图解法。 举例分析 讲述 一、同一构件上各点的速度和加速度分析 1.运用速度合成定理进行速度分析 2. 运用加速度合成定理进行速度分析 二、组成移动副两构件重合点的速度和加速度分析 2.3 掌握用相对运动图解法对机构进行速度分析和加速度分析的方法。 《机械原理》教案5 一、授课章节　 第2章 平面机构的运动分析和力分析 §2-5用解析法作机构的运动分析 二、教学目的及要求 1.掌握解析法的原理。 2.能运用解析法对平面机构进行运动分析。 三、教学重点： 1.解析法的分类。 2.运用解析法对平面机构进行运动分析。 四、教学难点： 机构的运动分析。 五、教学方法：板书。 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结 机构运动分析的解析法。 （1学时） 通过分析实例，介绍用解析法对机构进行运动分析的方法。 举例分析 讲述 一、复数矢量法 1.位置分析 2.速度分析 3.加速度分析 4.连杆2上任意点M的运动分析 二、矩阵法 1.位置分析 2.速度分析 3.加速度分析 了解机构运动分析的解析法。 平面机构的力分析。 （1学时） 通过分析实例，介绍机构力分析的图解法。 举例分析 讲述 一、作用在机械上的力 作用在机械上的力有：驱动力、阻抗力、重力、惯性力及上述诸力引起的运动副反力 二、构件惯性力的确定 三、机构动态静力分析的图解法 了解机构力分析的图解法。 《机械原理》教案6 一、授课章节　 第3章 平面机构的动力分析 §3-1机构力分析的目的和方法 §3-