毕业设计（论文）-基于虚拟样机技术汽车四轮转向仿真研究.docx

北华航天工业学院毕业论文毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目：基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 车辆工程 作者所在班级： 42 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院毕业论文 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I摘要本文研究了四轮转向汽车的操纵稳定性特性，在ADAMS中建立四轮转向车辆模型并进行了动力学仿真，和二轮转向车辆操纵稳定性进行了对比。具体内容如下： 介绍了使用的动力学仿真软件ADAMS并，说明ADAMS工作的基础工作原理。 建立了四轮转向汽车的二自由度车辆数学模型，分析二自由度车辆模型动力学方程以及公式中各项参数的物理意义。 在ADAMS/car中建立整车动力学模型，利用ADAMS自带仿真控制器进行仿真。对四轮车辆虚拟样机模型进行仿真，研究车辆操纵稳定性特性。仿真结果表明4轮转向汽车相对于2轮转向汽车操纵稳定性得到了很大提高。关键词： 四轮转向 ADAMS 操纵稳定性 仿真 AbstractThis paper studies the four-wheel steering vehicle steering stability characteristics of four-wheel steering vehicle model is established in ADAMS and the dynamic simulation, and compares the two wheel steering vehicle steering stability. The details are as follows:This paper introduces the dynamic simulation software ADAMS and explains the basic working principle of ADAMS.The establishment of a four-wheel steering vehicle two degrees of freedom vehicle model, analysis of dynamics equation of two degrees of freedom vehicle model and the physical significance of the various parameters in formula.The vehicle dynamics model is established in ADAMS/car, and the simulation controller is simulated by ADAMS.The simulation model of the four-wheel vehicle virtual prototype is simulated, and the stability characteristics of the vehicle are studied. The simulation results show that the steering stability of the four-wheel steering car is greatly improved.Keywords: Four-wheel steering　ADAMS　Handling stability　simulation 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc20181 摘要 PAGEREF _Toc20181 I HYPERLINK \l _Toc21615 Abstract PAGEREF _Toc21615 II HYPERLINK \l _Toc1774 目 录 PAGEREF _Toc1774 III HYPERLINK \l _Toc28603 第一章 绪论 PAGEREF _Toc28603 1 HYPERLINK \l _Toc5608 1.1四轮转向汽车的特点 PAGEREF _Toc5608 1 HYPERLINK \l _Toc7512 1.2 四轮